醉驾司机取保候审后，车辆何时能取回需分情况讨论，具体如下：

1. 若车辆未被认定为作案工具
   根据《刑事诉讼法》第145条，公安机关对查封、扣押的财物，经查明确实与案件无关的，应在3日内解除查封、扣押并退还。因此，若车辆仅因醉驾被临时扣押（如作为交通工具但未直接用于犯罪），且无证据证明其与犯罪行为直接关联，公安机关应在3日内退还。

2. 若车辆被认定为作案工具
   若车辆被认定为“用于实施犯罪的工具”（如醉驾时驾驶的车辆），根据《刑法》第64条，该车辆可能被依法没收并上缴国库。此时，车辆通常无法取回。但需注意：

   • 若车辆为家庭唯一生活用车，或车主对醉驾行为不知情（如车辆被他人擅自使用），可向公安机关提出异议，主张车辆不应被没收。
     
   • 实践中，部分地区对首次醉驾且情节轻微的，可能仅处罚司机而不没收车辆，需结合当地司法政策判断。

3. 取保候审阶段与车辆返还的关系
   取保候审是刑事强制措施，与车辆是否返还无直接关联。车辆能否取回取决于其是否被认定为作案工具，而非司机是否被取保候审。即使司机已取保，若车辆被认定为作案工具，仍可能被没收。

建议行动步骤：

1. 联系办案机关（如交警队或派出所），确认车辆是否被认定为作案工具；
   
2. 若未被认定，要求公安机关在3日内退还车辆；
   
3. 若被认定但存在异议（如车辆非本人使用），可委托律师提出书面异议或申请行政复议。
   

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