结论：签完认罪认罚后决定不起诉，是否需要全额退赃，这并非一个绝对的要求，而是需要根据具体案件情况、法律规定以及检察机关的考量来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律规定角度
认罪认罚从宽制度：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这一制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人认罪悔罪，减少司法成本，提高诉讼效率。然而，认罪认罚并不直接等同于必须全额退赃。
退赃与量刑的关系：虽然退赃是犯罪嫌疑人、被告人表现悔罪态度的一种方式，且在一定程度上可能影响量刑，但法律并未明确规定在认罪认罚后决定不起诉的情况下必须全额退赃。退赃的多少和是否全额退赃，通常取决于案件的具体情况、犯罪嫌疑人的经济状况以及检察机关的考量。
二、检察机关考量角度
社会危害性评估：检察机关在决定是否起诉时，会综合考虑犯罪的社会危害性、犯罪嫌疑人的悔罪表现以及退赃情况等因素。如果犯罪嫌疑人能够积极退赃，且退赃数额较大，这通常会被视为其悔罪表现良好的一种体现，有助于检察机关作出不起诉的决定。但并非所有情况下都必须全额退赃才能获得不起诉的结果。
不起诉的条件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，不起诉包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉等多种情形。在酌定不起诉的情况下，检察机关会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、悔罪表现以及社会危害性等因素来决定是否起诉。因此，即使犯罪嫌疑人没有全额退赃，但如果其悔罪表现良好且社会危害性较小，检察机关仍有可能作出不起诉的决定。
三、实际操作建议
积极沟通：在认罪认罚后，犯罪嫌疑人或其辩护人应积极与检察机关沟通，了解检察机关对退赃的具体要求和期望。通过沟通，可以更好地理解检察机关的考量因素，从而有针对性地采取措施。
尽力退赃：尽管法律并未明确规定必须全额退赃，但犯罪嫌疑人应尽力退赃以表现其悔罪态度。退赃的多少和是否全额退赃，往往会影响检察机关对犯罪嫌疑人悔罪表现的评估，进而影响不起诉决定的作出。
寻求专业帮助：在处理此类问题时，犯罪嫌疑人或其家属可以寻求专业律师的帮助。律师可以根据案件的具体情况、法律规定以及检察机关的考量因素，为犯罪嫌疑人提供有针对性的法律建议和辩护策略。
总结来说，签完认罪认罚后决定不起诉是否需要全额退赃，并没有一个固定的答案。它取决于案件的具体情况、法律规定以及检察机关的考量。因此，在处理此类问题时，建议犯罪嫌疑人或其家属积极与检察机关沟通、尽力退赃，并寻求专业律师的帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。