结论：驾驶员驾驶公司的车出了事故，即便和司机签了免责协议，公司仍可能需要承担责任，具体是否担责及责任大小需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

从法律关系角度分析

1. 雇主责任角度
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
   • 在驾驶员驾驶公司车辆出事故这一情境中，如果驾驶员是在执行公司安排的工作任务过程中发生事故，那么公司作为用人单位，通常需要先对事故造成的损害承担侵权责任。这是因为公司对驾驶员的工作行为具有一定的管理和控制权，驾驶员的行为是为了公司的利益而进行的。例如，公司安排驾驶员去送货，在送货途中发生交通事故，公司就需要对事故中的受害者承担赔偿责任。
   • 之后，如果公司能够证明驾驶员在事故中存在故意或者重大过失，比如驾驶员故意违反交通规则、酒驾、毒驾等严重违法行为导致事故发生，公司可以向驾驶员进行追偿。
2. 免责协议效力角度
   • 公司与驾驶员签订的免责协议，其效力需要分情况讨论。一般来说，这种免责协议不能完全免除公司作为用人单位在法律上应承担的责任。
   • 如果免责协议的内容违反了法律的强制性规定或者公序良俗，那么该协议是无效的。例如，协议中约定无论驾驶员是否存在过错，公司都不承担任何责任，这种约定可能会损害事故受害者的合法权益，违反了法律保护弱势群体的原则，因此是无效的。
   • 即使免责协议在一定程度上是有效的，它也只能在公司和驾驶员之间产生内部约束力，不能对抗事故中的受害者。也就是说，公司不能以与驾驶员签订了免责协议为由，拒绝向事故受害者承担赔偿责任。公司向受害者赔偿后，再依据免责协议的约定，向有责任的驾驶员进行追偿。

从事故具体情况角度分析

1. 驾驶员过错程度
   • 如果驾驶员在事故中存在一般过错，比如因疏忽大意导致轻微的刮擦事故，公司仍然需要先承担对受害者的赔偿责任。之后，公司可以根据公司内部的规定和与驾驶员签订的免责协议，要求驾驶员承担相应的赔偿责任，但这种赔偿责任通常是在公司已经承担了对外责任之后的一种内部追偿。
   • 如果驾驶员存在故意或者重大过失，如前面提到的酒驾、毒驾、严重超速等行为导致重大交通事故，公司不仅需要对外承担赔偿责任，而且在向驾驶员追偿时，可能会要求驾驶员承担更大比例的赔偿责任。因为驾驶员的故意或重大过失行为给公司带来了更大的损失和风险。
2. 车辆状况因素
   • 如果事故的发生与车辆本身存在缺陷或故障有关，而公司作为车辆的所有者或管理者，没有尽到对车辆的安全检查和维护义务，那么公司也需要承担相应的责任。例如，车辆的刹车系统存在故障，公司没有及时维修，导致驾驶员在驾驶过程中无法及时刹车而发生事故，公司就需要对事故承担一定的责任。此时，即使与驾驶员签订了免责协议，也不能免除公司因车辆问题而应承担的责任。

建议：公司不能仅仅依靠与驾驶员签订免责协议来规避交通事故责任。公司应该加强对驾驶员的安全教育和管理，定期对车辆进行检查和维护，确保车辆的安全性能良好。同时，在发生事故后，公司应该积极配合相关部门进行调查和处理，依法承担相应的责任。如果公司对事故责任认定有异议，可以通过法律途径进行申诉和维权。驾驶员也应该遵守交通规则，谨慎驾驶，避免因自己的过错行为给自己和公司带来不必要的麻烦和损失。

如果你还有其他关于交通运输事故责任方面的疑问，或者遇到了具体的法律问题，都可以直接向我咨询。