关于公司盖章收费是否合法的问题，这主要取决于盖章的具体情境和性质。首先，我们需要明确的是，公司印章的刻制、管理和使用应当遵循国家相关法律法规的规定。
一、公司印章的刻制与管理
根据国务院发布的《关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》，企业事业单位的印章，直径不得大于4.5厘米，中央刊五角星，五角星外刊单位名称，自左而右环行。这一规定明确了印章的规格和样式，但并未直接涉及盖章收费的问题。
二、盖章收费的合法性分析
内部管理流程：
- 如果公司盖章是作为内部管理流程的一部分，例如文件审批、合同签署等，且这些流程是公司正常运营所必需的，那么通常不会单独对盖章行为收费。因为盖章是这些流程中的一个环节，其成本已经包含在公司的整体运营成本中。
对外服务或特殊情况：
- 如果公司对外提供盖章服务，例如为外部单位或个人提供文件盖章证明等，且这种服务超出了公司正常运营的范围，那么公司可能会根据服务内容、成本等因素收取一定的费用。但这种情况需要明确告知服务对象，并确保收费合理、透明。
- 另外，如果盖章行为涉及到特殊事项，如公证、认证等，且这些事项需要第三方机构参与，那么公司可能会根据第三方机构的收费标准来收取费用。但同样需要确保收费的合法性和合理性。
法律法规禁止性规定：
- 需要注意的是，如果公司利用盖章行为进行乱收费、强制收费等违法行为，那么这种行为是明确被法律法规所禁止的。例如，公司不得以盖章为条件，强制要求客户购买其产品或服务；也不得在未经客户同意的情况下，擅自对客户的文件进行盖章并收取费用。
三、建议与结论
- 对于公司而言：应当建立健全印章管理制度，明确盖章的流程和权限，确保盖章行为的合法性和合规性。同时，如果需要对外部提供盖章服务，应当明确服务内容和收费标准，并确保收费合理、透明。
- 对于客户而言：在与公司进行业务往来时，应当了解公司的盖章流程和收费标准，并在必要时要求公司出具书面说明或合同。如果发现公司存在乱收费、强制收费等违法行为，应当及时向相关部门举报。
综上所述，公司盖章收费是否合法取决于具体情境和性质。如果盖章行为是公司正常运营的一部分且未涉及对外服务或特殊事项，则通常不会单独收费；如果涉及对外服务或特殊事项且收费合理、透明，则可能是合法的；但如果存在乱收费、强制收费等违法行为，则是不合法的。