结论：在车辆抵押且乙方（抵押人）无法偿还债务的情况下，甲方（抵押权人）能否卖出车辆并过户，取决于是否满足一定的法律条件和程序。一般情况下，若抵押权已依法设立且债务到期未受清偿，甲方在履行相应法律程序后，可以卖出车辆并过户。以下从不同角度进行详细分析：
一、抵押权设立与债务到期
抵押权设立：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
- 在车辆抵押的情况下，若甲方与乙方已依法办理了抵押登记，则抵押权已设立，甲方对车辆享有优先受偿权。
债务到期：
- 若乙方未能按照约定的期限偿还债务，则甲方有权行使抵押权，以实现其债权。
二、甲方行使抵押权的方式
协商变卖：
- 甲方可以与乙方协商，将抵押车辆变卖，并以变卖所得价款优先受偿。
- 若双方达成一致，且买受人同意购买并办理过户手续，则甲方可以卖出车辆并过户。
拍卖、变卖：
- 若双方无法就变卖达成一致，或者乙方拒绝履行债务，甲方可以依法向人民法院提起诉讼，请求拍卖、变卖抵押车辆，并以所得价款优先受偿。
- 在拍卖、变卖成功后，甲方可以协助买受人办理车辆过户手续。
三、过户的法律程序
解除抵押登记：
- 在车辆卖出前，若车辆仍登记有抵押权，甲方需先与乙方共同到车辆登记部门办理抵押权注销登记手续，以解除车辆的抵押状态。
- 只有在抵押权注销后，车辆才能进行正常的过户交易。
办理过户手续：
- 甲方（或买受人）需携带相关证件（如身份证、车辆登记证、购车发票等）和抵押权注销证明，到车辆登记部门办理过户手续。
- 车辆登记部门在审核无误后，会办理车辆过户登记，将车辆所有权转移至买受人名下。
四、特殊情况下的处理
抵押车辆被查封、扣押：
- 若抵押车辆在抵押期间被司法机关查封、扣押，则甲方在行使抵押权时可能受到限制。
- 在此情况下，甲方需先与司法机关沟通，了解查封、扣押的原因和期限，并依法申请解除查封、扣押或参与分配拍卖、变卖所得价款。
抵押车辆存在其他权利负担：
- 若抵押车辆上存在其他权利负担（如租赁权、二次抵押权等），则甲方在行使抵押权时需考虑这些权利负担的影响。
- 在此情况下，甲方需与相关权利人协商，或依法通过诉讼等方式解决权利冲突。
建议：在实际操作中，甲方应确保抵押权已依法设立且债务到期未受清偿，同时与乙方协商或依法通过诉讼等方式行使抵押权。在卖出车辆前，务必办理抵押权注销登记手续，并协助买受人办理过户手续。若遇到特殊情况或复杂问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。