结论：针对您提出的“刑事拘留团伙敲诈钱没有拿到怎么办”的问题，这涉及到敲诈勒索罪的未遂形态以及相应的法律后果。我将从法律定义、未遂形态的认定、法律后果以及辩护策略等多个角度为您详细分析。

1. 法律定义与构成要件：

   • 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
   • 构成敲诈勒索罪需要满足四个要件：主观上具有非法占有的目的；客观上实施了恐吓、威胁或要挟的行为；被害人因此产生了恐惧心理；被害人基于恐惧心理处分了财物。

2. 未遂形态的认定：

   • 在您描述的情况中，团伙敲诈钱没有拿到，这很可能构成敲诈勒索罪的未遂形态。
   • 未遂形态是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪形态。在敲诈勒索罪中，如果犯罪分子已经实施了恐吓、威胁或要挟的行为，但被害人并未因此处分财物，或者犯罪分子因其他原因未能实际取得财物，即可认定为未遂。

3. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
   • 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，如果团伙敲诈未遂，他们在量刑时可能会得到一定的从轻或减轻处理。

4. 辩护策略：

   • 强调未遂情节：在辩护过程中，可以重点强调团伙敲诈未遂的情节，争取从轻或减轻处罚。
   • 质疑证据充分性：如果证据不足以证明团伙确实实施了敲诈勒索行为，或者无法证明他们具有非法占有的目的，可以提出质疑，争取无罪或罪轻的判决。
   • 展示悔罪态度：如果团伙成员能够积极认罪悔罪，并主动退赔被害人损失，这也有助于争取从轻处理。

进一步建议：

• 如果您或您的亲友涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师，以便更详细地了解案件情况，并制定合适的辩护策略。
• 在案件处理过程中，务必保持冷静，积极配合律师的工作，不要擅自与被害人或警方沟通，以免对案件处理产生不利影响。

如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。