家暴父母的情况下，受害者是可以起诉离婚的。家暴是法定离婚理由之一，受害者有权据此向法院提起离婚诉讼，并在证据充分的情况下，大概率会获得法院的支持。同时，无过错方还有权要求损害赔偿。以下是对此问题的详细分析：

一、家暴与离婚的法律关系

根据我国《民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在审理离婚案件时，法院会进行调解，但如果感情确已破裂，且调解无效，法院应当准予离婚。其中，实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员，被明确认定为夫妻感情破裂的法定情形之一。这意味着，一旦有充分证据证明存在家暴行为，法院在调解无果后，通常会判决准予离婚。

二、家暴导致的损害赔偿

因家暴导致离婚的，无过错方不仅有权要求离婚，还有权请求损害赔偿。这种损害赔偿包括两部分：

1. 物质损害赔偿：主要涵盖因家暴行为造成的医疗费、护理费、误工费等实际经济损失。
2. 精神损害赔偿：用于补偿无过错方因遭受家暴所承受的精神痛苦。

三、家暴证据的收集与提交

在起诉离婚过程中，证据的收集至关重要。为了证明家暴的存在，受害者应尽可能收集并提交以下证据：

1. 报警记录：这是最直接且有力的证据之一，能够证明家暴行为的发生及时间。报警后，警方会制作询问笔录、出警记录等，这些都能作为证据使用。
2. 医院的诊断证明和伤情照片：这些证据能够直观展示家暴造成的身体伤害。受害者应及时到医院就诊，并要求医生开具详细的伤情诊断证明，同时拍摄伤情照片作为辅助证据。
3. 证人证言：邻居、亲友等目击者的证词，也能为家暴事实提供有力佐证。如果可能的话，可以请目击者出具书面证词或出庭作证。
4. 施暴者的书面保证或悔过书：虽然这类证据可能带有一定的主观性，但在某些情况下也能作为辅助证据。如果施暴者事后写下了悔过书或保证书，并承认了家暴行为，那么这些材料也可以作为证据提交给法院。
5. 录音录像等视听资料：这些资料能够直接记录家暴过程，具有极高的证明力。如果受害者在家暴发生时能够录制到相关视频或音频，那么这些资料将是非常有力的证据。

四、起诉离婚的具体流程

1. 准备起诉状和相关材料：起诉状需包含原告和被告的基本信息、诉讼请求（如请求判决离婚、财产分割、子女抚养权归属等）、事实与理由（详细描述家暴的具体情况）。同时，准备好上述提到的相关证据材料。
2. 向法院递交材料：选择具有管辖权的法院（通常是被告住所地人民法院；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖），将起诉状和证据一并提交给法院，并按照被告人数提供相应的副本。
3. 立案受理：法院收到起诉材料后会进行审查，符合立案条件的将予以立案，并通知原告缴纳诉讼费用。
4. 调解：作为离婚案件的前置程序，法院会安排双方进行调解，以探索是否有和好的可能性或能否就离婚及相关事宜达成一致意见。
5. 开庭审理：若调解不成，法院将安排庭审。在庭审中，双方需陈述各自的事实、提供证据并进行辩论。
6. 判决：法院基于庭审情况和相关证据作出判决。若认定家暴事实成立且调解无效，通常会判决准予离婚，并根据情况可能支持无过错方的损害赔偿请求。

五、额外保护措施

在起诉离婚过程中，如果受害人仍面临家暴威胁，可以向法院申请人身安全保护令，以确保自身及家人的安全。这一措施为受害者提供了即时的法律保护，防止进一步的暴力行为发生。

综上所述，家暴是严重的违法行为，不仅破坏了家庭的和谐与稳定，还侵犯了受害者的合法权益。因此，遭受家庭暴力的一方应勇敢地站出来，依法向法院起诉离婚，并要求实施家庭暴力的一方承担法律责任。在起诉过程中，务必收集好相关证据，以确保自己的权益得到最大程度的保护。如果您有任何关于婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。