面对您当前所描述的复杂且敏感的情况，我深感同情，并理解这对您和您的家庭来说是一个巨大的打击。在处理这类问题时，我们需要从多个角度来考虑，包括法律、情感以及后续的生活安排。以下是我为您整理的一些建议，希望能对您有所帮助。
一、法律层面
交通事故处理：
- 首先，应立即报警并通知急救中心，确保伤者（如果还有生命迹象）得到及时救治。
- 配合警方进行事故调查，提供所有可能的信息和证据，包括事故发生的时间、地点、原因等。
- 根据警方的调查结果，了解事故责任划分。如果涉及第三方责任（如情人刘某），可以考虑通过法律途径追究其责任。但需注意，根据法院的判决，如果情人刘某不存在严重过错和主要责任，可能只需承担部分赔偿责任。
婚姻与家庭法律问题：
- 考虑到您丈夫的婚外情行为，这可能对婚姻关系造成严重影响。您可能需要咨询专业律师，了解在婚姻法框架下您的权益和可能的法律途径。
- 如果决定离婚，律师可以协助您处理财产分割、子女抚养权等法律问题。
二、情感层面
心理支持：
- 面对这样的悲剧，您和家人可能会经历巨大的心理创伤。寻求专业的心理咨询或心理治疗是非常重要的，以帮助您和家人处理悲伤、愤怒等复杂情绪。
- 与亲朋好友分享您的感受，他们的支持和理解将对您非常有帮助。
家庭沟通：
- 在处理完紧急事务后，与家人（尤其是子女）进行坦诚的沟通，解释当前的情况，并共同面对未来的挑战。
- 保持家庭内部的团结和支持，共同度过这个难关。
三、后续生活安排
经济规划：
- 评估家庭的经济状况，包括丈夫的遗产、保险赔偿等，制定合理的经济规划，确保家庭的基本生活需求得到满足。
- 如果需要，可以考虑寻求财务顾问的帮助，以更好地管理家庭财务。
生活重建：
- 逐渐调整心态，开始新的生活。这可能需要时间和努力，但请相信，您和家人有能力克服这个困难。
- 考虑参与一些社交活动或兴趣小组，以扩大社交圈子，寻找新的生活乐趣和支持。
四、特别提醒
- 在处理这类问题时，请务必保持冷静和理智，避免做出冲动的决定。
- 尊重法律程序，不要试图通过非法手段解决问题。
- 关注自己和家人的身心健康，及时寻求专业帮助。
最后，我希望您和家人能够在这个艰难的时刻保持坚强和团结，共同面对未来的挑战。如果您需要进一步的法律或心理支持，请随时咨询相关专业人士。