结论：用人单位认可劳动关系，并不意味着劳动者一定不需要申请劳动仲裁，这取决于双方是否就劳动关系相关事宜存在争议以及争议的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、无争议情况
如果用人单位不仅认可劳动关系，而且双方就劳动关系的所有相关事宜（如工资、福利、工作时间等）均无争议，那么劳动者通常无需申请劳动仲裁。在这种情况下，双方可以通过协商、签订书面协议等方式来明确和确认劳动关系，并继续履行各自的义务。
二、存在争议情况
用人单位虽认可劳动关系，但拒绝履行相关义务：
- 如果用人单位虽然认可劳动关系，但拒绝支付工资、提供社会保险等法定福利，或者违反其他劳动法律法规，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。
双方对劳动关系某些细节存在争议：
- 即使用人单位认可劳动关系，双方也可能对劳动关系的具体细节（如入职时间、职位、工作内容等）存在争议。在这种情况下，劳动者同样可以申请劳动仲裁，以明确双方的权利和义务。
为预防未来争议，主动确认劳动关系：
- 在某些情况下，劳动者可能出于预防未来争议的目的，主动申请劳动仲裁以确认劳动关系。例如，当劳动者与用人单位未签订书面劳动合同，但存在事实劳动关系时，劳动者可以通过仲裁来确认劳动关系的存在，从而为自己未来的权益保障打下基础。
三、劳动仲裁的流程与注意事项
提交申请：
- 劳动者需要向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并附上相关证据材料，如工资支付凭证、工作证、社保缴纳记录等。
受理审查：
- 仲裁委员会会对申请进行审查，决定是否受理。如果受理，会通知双方当事人并组成仲裁庭。
开庭审理：
- 仲裁庭会公开或不公开审理案件，双方当事人需要出庭陈述自己的主张和提供证据。
调解与裁决：
- 在审理过程中，仲裁庭会尝试进行调解；如果调解不成，则会根据事实和法律作出裁决。
注意事项：
- 劳动者在申请劳动仲裁时，应确保自己的申请在仲裁时效内（通常为一年），并提供充分的证据来支持自己的主张。
- 如果劳动者对仲裁结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
四、建议
- 保留证据：无论用人单位是否认可劳动关系，劳动者都应保留好与劳动关系相关的所有证据材料，以备不时之需。
- 及时咨询：如果劳动者对劳动关系或劳动仲裁有任何疑问或困惑，应及时向我咨询，以便获得专业的法律建议和帮助。
总之，用人单位认可劳动关系并不意味着劳动者一定不需要申请劳动仲裁。在存在争议或需要预防未来争议的情况下，劳动者有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。