结论：是否需要开两张发票不能一概而论，需根据两份协议的具体约定、实际履行情况以及税务相关规定来确定，以下分情况说明：
- 两份协议分别明确约定了土地租赁和基础设施服务收费且独立履行
- 如果村委会与承租方签订的两份协议，一份专门针对土地租赁事项，明确约定了土地租赁的范围、期限、租金等条款；另一份专门针对基础设施服务事项，详细规定了服务内容、服务标准、收费标准等，并且在实际履行过程中，土地租赁和基础设施服务也是相互独立进行的，比如土地租赁按约定交付了土地，基础设施服务按照约定提供了诸如水电供应、道路维护等独立的服务内容。
- 在这种情况下，从财务和税务管理的角度，为了准确反映不同的经济业务和税务处理，通常建议分别开具发票。土地租赁部分按照不动产租赁的税率开具发票，基础设施服务部分根据具体服务内容，可能按照生活服务、建筑服务等不同税目开具发票。这样既符合税务合规要求，也有利于双方进行财务核算和税务申报。
- 两份协议存在关联，基础设施服务是土地租赁的附属或配套服务
- 若两份协议虽然形式上分开签订，但基础设施服务实际上是土地租赁的附属或配套服务，是为了保障土地的正常使用而提供的。例如，村委会出租土地时承诺提供基本的水电接入服务，该服务是为了使承租方能够正常使用土地进行生产经营活动，没有独立的价值衡量标准，与土地租赁紧密相关。
- 在这种情形下，从简化税务处理和财务核算的角度出发，可以考虑将两部分费用合并开具一张发票。不过，在开具发票时，需要在发票上分别注明土地租赁费用和基础设施服务费用（如果税务机关有明确要求的话），以便准确核算不同项目的成本和税费。同时，要确保这种合并开具发票的方式符合当地税务机关的规定和要求，避免出现税务风险。
- 税务机关有特殊规定或要求
- 不同地区的税务机关可能根据当地的税收政策和管理需要，对土地租赁和基础设施服务收费的发票开具问题有特殊规定。例如，某些地区可能要求对于涉及不动产租赁及相关服务的业务，必须分别开具发票；而另一些地区可能允许在一定条件下合并开具。
- 因此，村委会和承租方在处理发票开具问题时，最好先咨询当地税务机关，了解具体的税务规定和操作要求，按照税务机关的指导进行发票开具，以确保税务合规。