针对您提出的“公司让劳务外派人员上门给客户服务需要带什么证件”的问题，这主要涉及到劳务外派人员的资质证明以及服务过程中的身份确认问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，劳务外派人员作为公司代表上门服务，他们本身并不需要直接携带与劳务派遣经营许可相关的全部材料（如劳务派遣经营许可申请表、营业执照等），这些材料是公司申请劳务派遣业务许可时需要提交的。但劳务外派人员需要确保自己具备合法的身份和资质，以代表公司进行服务。
劳务外派人员上门服务时，建议携带以下证件或材料：
身份证明：
- 劳务外派人员应携带有效的身份证件，如身份证，以证明自己的身份。
公司授权证明：
- 公司应出具正式的授权书或介绍信，明确劳务外派人员的身份、服务内容、服务期限等信息，并加盖公司公章。这是劳务外派人员代表公司进行服务的合法依据。
相关资质证书（如适用）：
- 如果劳务外派人员从事的是特定行业或领域的工作，如技术维修、医疗护理等，他们可能需要携带相应的专业资质证书或执业资格证书，以证明自己具备从事该工作的专业能力和资格。
服务合同或协议（复印件或电子版）：
- 劳务外派人员可以携带与客户签订的服务合同或协议的复印件或电子版，以便在服务过程中随时查阅和确认服务内容、服务标准等关键信息。
公司联系方式和紧急联系人信息：
- 为了便于客户在服务过程中遇到问题时能够及时联系到公司或相关负责人，劳务外派人员可以携带公司的联系方式和紧急联系人信息。
额外建议：
- 统一着装和标识：公司可以为劳务外派人员配备统一的制服或标识，以便客户更容易识别他们的身份和所属公司。
- 服务手册或指南：提供一份详细的服务手册或指南，包括服务流程、服务标准、常见问题解答等，以便劳务外派人员在服务过程中能够为客户提供更加专业和周到的服务。
综上所述，劳务外派人员上门服务时，应携带身份证明、公司授权证明、相关资质证书（如适用）、服务合同或协议（复印件或电子版）以及公司联系方式和紧急联系人信息等证件或材料。这些证件和材料将有助于确保劳务外派人员能够合法、专业、高效地为客户提供服务。