在刑事案件中，若行为人不负刑事责任且协商调解无果，后续可采取以下法律措施：

1. 明确不负刑事责任的具体情形
   根据《刑事诉讼法》第16条及《刑法》相关规定，不负刑事责任的情形包括：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
     
   • 犯罪已过追诉时效期限的；
     
   • 经特赦令免除刑罚的；
     
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的；
     
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
     
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的（如精神病人不能辨认或控制自己行为时造成危害结果）。
     若行为人因上述情形被认定不负刑事责任，则刑事程序终止，但民事赔偿问题仍可独立处理。

2. 区分刑事责任与民事责任的独立性

   • 刑事责任：由国家司法机关追究，目的是惩罚犯罪、保护社会。若行为人不负刑事责任，则刑事程序终结，无法通过刑事诉讼追究其刑罚。
     
   • 民事责任：基于侵权或违约等民事法律关系，目的是补偿受害方损失。即使行为人不负刑事责任，受害方仍可依据《民法典》第1165条（过错责任原则）或第1179条（人身损害赔偿范围）等规定，单独提起民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等损失。

3. 协商调解无果后的民事诉讼路径

   • 准备证据材料：包括医疗记录、鉴定意见、现场照片、证人证言、协商记录等，证明行为人的过错及损失金额。
     
   • 确定管辖法院：一般由被告住所地或侵权行为地法院管辖。
     
   • 起诉流程：撰写起诉状→提交法院立案→参与庭审→等待判决。若对一审判决不服，可在15日内上诉。
     
   • 执行阶段：若判决生效后对方拒不履行，可申请法院强制执行，如冻结银行账户、查封财产等。

4. 特殊情形下的处理

   • 精神病人或未成年人侵权：若行为人为无/限制民事行为能力人，其监护人需承担赔偿责任（《民法典》第1188条）。
     
   • 单位责任：若行为人因执行工作任务造成损害，用人单位需承担侵权责任（《民法典》第1191条）。
     
   • 刑事附带民事诉讼的例外：若行为人虽不负刑事责任，但符合《刑事诉讼法》第101条规定的“被害人死亡或丧失行为能力”情形，其法定代理人、近亲属可提起附带民事诉讼（但实践中，因不负刑事责任时刑事程序已终止，此类情况较少见，更建议单独提起民事诉讼）。

行动建议：

1. 立即收集并固定证据，避免证据灭失；
   
2. 委托律师起草起诉状并代理诉讼，以提高诉讼效率；
   
3. 若对方有财产线索，可同步申请诉前财产保全，确保后续执行；
   
4. 关注诉讼时效，民事赔偿请求权一般适用3年诉讼时效（自知道或应当知道权利受损之日起算）。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。