结论：偷开车辆后又还回去，第二次偷开发生事故，该行为是否构成盗窃，需结合具体情节判断，但很可能构成盗窃罪，同时还可能涉及其他罪名。以下从不同角度进行分析：
一、从盗窃罪的构成要件分析
盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。其构成要件主要包括：
主观方面：具有非法占有的目的。这里的“非法占有目的”，是指明知是他人或单位所有或持有的财物，意图将其非法转为自己或第三者所有。在偷开车辆的情况下，如果行为人第一次偷开车辆后归还，但第二次偷开时仍具有非法占有的目的，比如意图将车辆据为己有、出售、抵押等，则符合盗窃罪的主观要件。
客观方面：实施了秘密窃取的行为。偷开车辆，即使事后归还，也属于对他人财物的非法控制和使用，如果这种控制和使用未经财物所有人或管理人的同意，且行为人意图通过这种行为达到非法占有的目的，则构成秘密窃取。第二次偷开时发生事故，并不影响之前偷开行为的性质认定，但可能作为量刑情节考虑。
客体方面：侵犯了公私财物的所有权。车辆作为公私财物的一种，其所有权受法律保护。偷开车辆的行为，无论是否造成车辆损坏或发生事故，都侵犯了车辆所有人的财产权。
二、从具体情节判断
第一次偷开后又还回去：这一行为可能表明行为人最初并无长期非法占有的目的，但并不能完全排除其第二次偷开时的非法占有目的。如果第一次偷开是出于好奇、炫耀等目的，而第二次偷开则是为了非法占有或使用车辆，则第二次偷开行为更可能构成盗窃罪。
第二次偷开发生事故：这一情节虽然主要涉及交通事故的责任认定和赔偿问题，但也可能作为盗窃罪的量刑情节。如果行为人因偷开车辆而发生事故，导致车辆损坏或他人伤亡，这表明其偷开行为具有更大的社会危害性，可能在量刑时予以从重处罚。
三、可能涉及的其他罪名
除了盗窃罪外，偷开车辆还可能涉及其他罪名，如：
危险驾驶罪：如果行为人偷开车辆时存在醉酒驾驶、追逐竞驶等危险驾驶行为，且情节恶劣的，可能构成危险驾驶罪。
交通肇事罪：如果行为人偷开车辆时因违反交通运输管理法规而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，可能构成交通肇事罪。
四、法律建议
立即停止违法行为：如果行为人意识到自己的行为可能构成犯罪，应立即停止偷开车辆等违法行为，并主动向公安机关投案自首，争取从宽处理。
积极赔偿损失：如果行为人的偷开行为已经造成车辆损坏或他人伤亡等后果，应积极赔偿损失，以减轻自己的法律责任。
咨询专业律师：由于法律问题复杂多变，且每个案件的具体情况都不尽相同，因此建议行为人咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律责任和可能的法律后果。
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