结论概述：根据新闻背景，中天火箭与航天彩虹共同出资设立新疆中天火箭人工影响天气技术有限责任公司，该交易构成关联交易且不涉及重大资产重组。从现有信息来看，无法直接判断该关联交易程序是否完全合规，但可以从关联交易的一般合规要求、程序要点及可能涉及的法律责任等角度进行分析。

一、关联交易的一般合规要求

关联交易，是指公司与其关联方之间发生的转移资源或义务的事项。根据《公司法》及相关法律法规，关联交易需遵循以下原则：

1. 公平性原则：关联交易应当遵循市场公平原则，确保交易条件公平合理，不得损害公司及非关联股东的利益。
2. 披露义务：公司应当及时、准确、完整地披露关联交易信息，包括交易对方、交易内容、交易金额、定价政策等，以便股东和投资者了解交易情况，做出合理判断。
3. 决策程序：关联交易需经过公司内部决策程序，如董事会或股东大会审议批准，特别是涉及重大关联交易时，需遵循更为严格的决策程序。

二、关联交易的程序要点

1. 识别关联方：首先需明确交易对方是否为公司的关联方，包括但不限于公司的控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员及其关系密切的家庭成员等。
2. 评估交易风险：对关联交易进行风险评估，包括交易对方的信用状况、交易内容的合法性、交易金额的合理性等。
3. 履行决策程序：根据交易金额和性质，履行相应的决策程序，如董事会审议、股东大会批准等。对于重大关联交易，可能还需聘请独立财务顾问或律师出具专业意见。
4. 信息披露：按照法律法规和公司章程的规定，及时、准确、完整地披露关联交易信息。

三、结合新闻背景分析

1. 关联方识别：根据新闻背景，中天火箭与航天彩虹共同出资设立子公司，若航天彩虹为中天火箭的关联方（如控股股东、实际控制人等），则该交易构成关联交易。
2. 交易金额与性质：新闻中提到交易金额为5000万元，且不涉及重大资产重组。这表明交易金额可能未达到需要股东大会特别批准的标准（具体标准需参考公司章程及相关法律法规），但仍需履行董事会审议等决策程序。
3. 信息披露：中天火箭已公告该关联交易，表明其已履行了一定的信息披露义务。但需进一步确认公告内容是否完整、准确，是否包含了所有必要的信息。

四、可能涉及的法律责任

若关联交易程序不合规，可能涉及以下法律责任：

1. 民事责任：若关联交易损害了公司或非关联股东的利益，受损方有权要求赔偿损失。
2. 行政责任：监管机构可能对违规关联交易进行处罚，如罚款、警告等。
3. 刑事责任：在极端情况下，若关联交易涉及欺诈、挪用资金等违法行为，相关责任人可能面临刑事责任。

五、建议与启示

1. 加强内部治理：公司应建立健全关联交易管理制度，明确关联交易的决策程序、披露要求等，确保关联交易合规进行。
2. 强化信息披露：公司应严格按照法律法规和公司章程的规定，及时、准确、完整地披露关联交易信息，提高透明度。
3. 寻求专业意见：对于重大关联交易，公司可聘请独立财务顾问或律师出具专业意见，确保交易合规性。

如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。