结论： 结合新闻背景，航天彩虹全资子公司彩虹公司以非货币性资产出资设立合资公司重庆赛虹的程序，从现有信息来看，初步判断符合相关法律法规要求，但仍需关注评估程序、国资监管审批及募投项目转让合规性等关键环节。以下从多个维度进行详细分析：

一、非货币性资产出资的合法性基础

根据《公司法》第二十七条及《公司注册资本登记管理规定》第五条，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。彩虹公司拟出资的资产包括无形资产（含募投项目形成的技术）及其他非货币性资产，符合法律对出资形式的要求。

关键点：

1. 资产可评估性：出资资产需经专业评估机构评估作价。新闻中明确提到“具体出资金额及比例以经有权国资监管部门备案的评估价值结果为准”，表明评估程序已启动，符合《公司法》对非货币出资“评估作价”的要求。
   
2. 资产可转让性：募投项目形成的无形资产（如技术成果）需权属清晰，无权利限制。新闻披露“无人倾转旋翼机系统研制项目已全部完成，形成样机及技术方案”，且未提及权属争议，初步满足转让条件。

二、国资监管程序的合规性

彩虹公司为航天科技集团控股的上市公司，其全资子公司涉及国资出资行为需遵守国资监管规定。根据《企业国有资产交易监督管理办法》第三十二条，国有股东以非货币资产出资涉及资产评估的，评估报告需报国资监管机构备案或核准。

新闻对应分析：
公告中“以经有权国资监管部门备案的评估价值结果为准”的表述，表明彩虹公司已明确国资监管程序要求，后续需关注评估报告是否完成备案及备案结果是否与出资方案一致。若备案价值低于3.93亿元，出资比例可能需调整。

三、募投项目资产转让的合规性

出资涉及募投项目形成的无形资产（累计投入4501.89万元），需关注《上市公司监管指引第2号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求》的相关规定：

1. 募投项目变更程序：若募投项目终止或部分转让，需经董事会、股东大会审议通过并披露。新闻中未提及募投项目终止，但“间接导致部分募投项目形成的无形资产转让”可能涉及项目变更，需确认是否履行内部决策程序。
   
2. 收益确认合规性：公告称“交易完成将确认相应的资产处置收益”，需确保收益计算符合《企业会计准则第6号——无形资产》及《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的规定，避免虚增利润。

四、关联交易与重大资产重组的排除

公告明确“本次交易不构成关联交易，亦不构成重大资产重组”，符合《上市公司重大资产重组管理办法》第十二条（资产总额、营业收入等指标未达重大重组标准）及《股票上市规则》对关联交易的认定标准。此环节程序合规，无需额外审批。

五、潜在风险与建议

1. 评估风险：若评估机构未独立、客观估值，可能导致出资不实，引发股东纠纷。建议彩虹公司选择具有证券期货业务资格的评估机构，并确保评估方法（如收益法、市场法）与资产特性匹配。
   
2. 国资审批风险：若国资监管部门对评估结果提出异议，可能要求调整出资方案。建议提前与国资监管机构沟通评估方法及参数，降低审批风险。
   
3. 募投项目后续影响：转让募投项目资产后，需关注原项目承诺的效益是否实现，避免因资产转让导致募投项目无法达到预期目标，引发监管问询。

六、对行业的启示

航天彩虹此次出资模式为上市公司盘活募投项目资产、通过合资加速技术商业化提供了范例。但需注意：

1. 合规前置：非货币出资需提前规划评估、国资审批等程序，避免因程序瑕疵导致交易无效。
   
2. 信息披露：涉及募投项目变更的，需充分披露变更原因、影响及后续安排，保障投资者知情权。
   

总结： 彩虹公司本次出资程序从现有信息看合法合规，但需重点关注评估备案、国资审批及募投项目变更程序的完整性。若上述环节均按法规要求完成，则出资行为不存在实质性障碍。如有进一步细节需核实，可直接向我咨询。