在非机动车与横穿马路的环卫工人发生碰撞的情况下，责任划分需根据双方过错行为及程度来确定，以下从不同角度进行分析：
非机动车无过错，环卫工人全责的情况
- 若非机动车在道路上正常行驶，严格遵守了交通规则（如未超速、未逆行、未闯红灯等），而环卫工人因工作需要横穿马路时，未注意观察路况、未确保安全后通行，或违反了交通信号灯等规定，导致与非机动车发生碰撞，那么环卫工人应承担全部责任。
非机动车存在过错，环卫工人也存在过错的情况
- 若非机动车在行驶过程中存在过错，如超速、逆行、闯红灯等，同时环卫工人在横穿马路时也未尽到安全注意义务，如未观察路况、未确保安全等，那么双方可能根据各自的过错程度承担相应责任。具体责任比例需由公安机关交通管理部门根据现场勘查、调查询问、检验鉴定等证据综合认定。
非机动车存在过错，环卫工人无过错的情况
- 若非机动车在行驶过程中存在明显过错，如严重超速、逆行、闯红灯等，而环卫工人在横穿马路时已尽到安全注意义务，如观察路况、确保安全后通行等，那么非机动车应承担主要责任，环卫工人可能因无过错而不承担责任或承担极小的责任（如根据公平原则承担部分补偿责任）。
特殊情况下的责任划分
- 当交通事故发生时，若存在交通信号灯故障、现场交通指挥存在问题或道路设计不合理等特殊情况，导致双方都出现误判或违规行为，责任划分将更为复杂。此时，公安机关交通管理部门需结合多方面证据（如现场监控视频、证人证言、交通信号灯状态记录等）来准确认定各方责任比例。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规的规定，交通事故责任划分需严格遵循事实为依据、法律为准绳的原则。
- 对于事故双方而言，及时报警并配合公安机关的调查工作至关重要。这有助于公安机关交通管理部门准确认定事故责任，为后续的赔偿协商或诉讼提供有力依据。
- 无论是非机动车驾驶人还是环卫工人，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。非机动车驾驶人应控制车速、不逆行、不闯红灯；环卫工人在横穿马路时应观察路况、确保安全后通行。
- 在实际操作中，若对责任划分有异议或需要法律帮助，建议直接向我咨询。我可以根据具体情况提供专业的法律意见和帮助，以维护您的合法权益。
可能产生的法律后果：
- 若事故责任划分明确，双方可根据责任比例进行赔偿协商。若协商不成，可依法向人民法院提起诉讼，由法院根据事实和法律作出判决。
- 若因一方过错导致事故发生，且该过错行为构成犯罪的（如交通肇事罪），过错方还可能承担刑事责任。因此，严格遵守交通规则对于避免交通事故和法律责任至关重要。