环卫工人未走斑马线横穿马路被撞，责任划分需综合考虑多方面因素，最终由交警部门出具的交通事故责任认定书来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、交通事故责任认定原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定当事人的责任。这意味着，在环卫工人未走斑马线横穿马路被撞的事故中，责任划分将基于双方的具体行为和过错程度。
二、具体责任划分情形
环卫工人未走斑马线且未观察交通情况
- 若环卫工人未按规定观察交通情况，在未确保安全的情况下突然横穿马路，导致被撞，其应承担相应责任。具体比例会根据实际情况判断，但通常会减轻撞人方的责任。因为环卫工人作为行人，有义务遵守交通规则，确保自身安全。
机动车驾驶员有过错
- 机动车驾驶员若存在超速行驶、酒驾、毒驾、疲劳驾驶、驾驶时注意力不集中等违法行为，或者未能注意观察路况、采取合理避让措施，导致环卫工人被撞，驾驶员应承担相应责任，甚至可能承担主要或全部责任。因为驾驶员有义务遵守交通规则，确保行车安全，特别是在行人可能出现的路段，应更加谨慎驾驶。
双方均有过错
- 在实际事故中，往往双方均存在一定过错。例如，环卫工人未走斑马线且未观察交通情况，同时机动车驾驶员也存在超速行驶等违法行为。此时，责任划分将根据双方过错的具体程度来确定，可能双方都会承担一定比例的责任。
三、特殊情况考虑
- 环卫工人的工作特殊性：环卫工人在工作时往往专注于清扫道路，难以完全关注路况。因此，车辆驾驶员在行驶过程中应更加注意避让环卫工人，特别是在他们正在清扫的路段。若因驾驶员未注意避让而导致事故发生，驾驶员的责任可能会相应加重。
- 未设置明显标志和采取安全措施：若环卫工人或相关单位未按规定设置明显标志和采取安全措施（如未在清扫路段设置警示标志或未穿着反光背心等），也可能需要承担相应的责任。因为这增加了事故发生的可能性，降低了道路的安全性。
四、法律救济途径
- 对交通事故责任认定书不认可：若当事人对交警部门出具的交通事故责任认定书不认可，可以向其上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应详细阐述不认可的理由和依据，并提供相关证据材料。
- 申请工伤认定：环卫工人在工作时间和工作场所内因工作原因受伤，应依法申请工伤认定。工伤认定后，环卫工人可以享受相应的工伤保险待遇，包括医疗费用报销、伤残津贴等。
五、总结与建议
环卫工人未走斑马线横穿马路被撞的责任划分是一个复杂且涉及多个法律条款的问题。在实际操作中，建议双方及时报警并配合交警部门的调查取证工作，以便准确划分责任。同时，环卫工人在工作期间应尽可能遵守交通规则，确保自身安全；而机动车驾驶员也应提高警惕，注意避让行人特别是正在工作的环卫工人。在发生事故后，双方可通过法律途径维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。