关于您提出的“请人办完事委托书是否需要收回”的问题，这主要取决于委托书的具体内容、委托事项的性质以及您与受托人之间的约定。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确委托书的基本性质和作用。委托书是委托人授权受托人处理自己事务的书面文件，它明确了委托的事项、权限、期限等关键信息。一旦委托书生效，受托人就取得了在代理权限内以委托人的名义实施民事法律行为的权利，而委托人则需要对受托人的代理行为承担相应的民事责任。
针对您的问题，是否需要收回委托书，这并没有一个固定的答案，而是需要根据具体情况来判断：
如果委托事项已经完成：
- 在委托事项已经顺利完成，且没有后续需要受托人继续处理的情况下，收回委托书是一个合理的做法。这可以确保委托事项的终结，并避免受托人继续以您的名义进行不必要的活动。
如果委托事项尚未完成或存在后续处理：
- 如果委托事项尚未完成，或者存在需要受托人继续处理的情况（如后续跟进、补充手续等），那么收回委托书可能并不合适。此时，您可能需要与受托人协商，明确后续的处理方式和权限，或者考虑延长委托期限。
考虑委托书的安全性和保密性：
- 委托书通常包含您的个人信息和授权内容，具有一定的敏感性和保密性。如果委托书被不慎泄露或滥用，可能会给您带来不必要的麻烦和风险。因此，在收回委托书时，您应确保妥善保管，避免泄露给无关人员。
法律和合同约定：
- 此外，您还需要考虑委托书或相关合同中是否有关于收回委托书的明确约定。如果有，那么您应按照约定执行；如果没有，那么您可以根据上述情况自行判断是否需要收回。
建议：
- 在委托事项完成后，及时与受托人沟通，明确是否需要收回委托书。
- 如果决定收回委托书，应确保以安全、保密的方式收回，并妥善保管。
- 如果委托事项尚未完成或存在后续处理，应与受托人协商明确后续处理方式和权限。
- 在任何情况下，都应确保委托书的内容真实合法，不规避法律、法规，并保护好自己的个人信息和权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。