是的，叫人代为收房通常需要写委托书。以下是详细说明：

1. 法律效力的角度
   根据《民法典》第161条，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。收房属于涉及房屋交付、验收、签署文件等法律行为，若委托他人代为办理，书面委托书是证明代理关系、明确代理权限的核心法律文件。没有书面委托，代理人可能因无法证明权限而无法完成收房手续，甚至引发纠纷。

2. 实务操作的角度
   开发商或物业公司通常要求代理人出示委托书原件，并核对委托人（业主）的身份证、房产证等材料。委托书需明确以下内容：

   • 委托人（业主）和受托人的姓名、身份证号；
     
   • 委托事项（如“代为办理XX小区X栋X单元X室收房手续，包括签署文件、验收房屋、领取钥匙等”）；
     
   • 委托权限（是否包括代缴费用、处理房屋质量问题等）；
     
   • 委托期限（如“自签署之日起至收房完成之日止”）；
     
   • 委托人签字及日期。
     若委托书内容模糊或权限不全，可能导致收房受阻。

3. 风险防范的角度
   书面委托书能固定双方权利义务，避免口头委托的争议。例如，若代理人收房后发现房屋质量问题，委托书可明确代理人是否有权代表业主与开发商协商；若涉及代缴物业费、维修基金等，委托书可限定金额或用途，防止代理人滥用权限。

建议：

• 优先使用开发商或物业提供的标准委托书模板，确保内容完整；
  
• 若自行起草，可参考《民法典》第165条（代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章）；
  
• 委托书建议公证或由委托人持身份证原件与受托人一同到场办理，增强证明力。
  

如有其他细节需要补充（如异地委托、涉外委托等），可进一步向我咨询。