被执行人清偿的合法债务，在一般情况下是不需要退还的。以下从不同角度为你详细分析：
合法清偿债务的基本原则
在法律上，债务的清偿是债务人履行其义务的行为，一旦债务被合法清偿，即意味着债务关系已经终结。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人按照约定履行债务的，债权人的债权即得到实现，债务关系随之消灭。因此，在正常情况下，被执行人清偿的合法债务是不需要退还的，因为这代表了债务关系的正常终结。
特殊情况下的债务退还
尽管一般情况下合法清偿的债务不需要退还，但也存在一些特殊情况，可能导致债务需要退还或部分退还：
清偿行为存在瑕疵：
- 如果清偿行为本身存在瑕疵，如清偿的金额超过了实际债务金额，或者清偿的对象并非真正的债权人，那么在这种情况下，债务人可能有权要求退还多付的款项或纠正清偿对象。
债务关系存在争议：
- 如果债务关系本身存在争议，例如债务的真实性、合法性或金额等存在疑问，那么在争议解决之前，清偿的债务可能暂时不被视为完全有效。如果后续法院或仲裁机构认定债务不成立或部分不成立，那么债务人当然有权要求退还相应的款项。
法律程序的特殊要求：
- 在某些法律程序中，如破产程序或执行程序，可能存在对债务清偿的特殊规定。例如，在破产程序中，债务人的财产可能被用于清偿多个债权人的债务，且清偿顺序和比例可能受到法律限制。如果债务人在此类程序中清偿了债务，但后续因程序原因（如破产财产分配方案变更）需要调整清偿金额，那么可能涉及债务的退还或补足。
法律建议
- 核实债务情况：在清偿债务前，务必核实债务的真实性、合法性和金额等信息，确保清偿行为的有效性和准确性。
- 保留相关证据：清偿债务时，应保留好相关证据，如转账记录、收据、债务确认书等，以便在需要时证明清偿行为的发生和金额。
- 咨询专业律师：如果债务关系复杂或存在争议，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
总结来说，被执行人清偿的合法债务在一般情况下是不需要退还的，但在清偿行为存在瑕疵、债务关系存在争议或法律程序有特殊要求等特殊情况下，可能需要退还或部分退还债务。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。