如果工伤赔偿的劳动仲裁裁决已经下来，但公司不执行且一直拖着，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 申请法院强制执行：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十一条的规定，当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。因此，您可以直接向有管辖权的人民法院（通常是被执行人住所地或者财产所在地的基层人民法院）提交强制执行申请书，并附上仲裁裁决书等相关证据材料，要求法院强制公司履行赔偿义务。

2. 了解并准备相关证据材料：

   • 在申请强制执行前，您需要准备好仲裁裁决书、身份证明、公司工商信息等必要的证据材料。这些材料将作为您申请强制执行的依据，确保法院能够顺利受理并执行您的申请。

3. 关注执行进展并配合法院工作：

   • 提交强制执行申请后，您需要关注执行进展，及时与法院沟通，了解执行情况。如果法院需要您提供进一步的证据或协助执行，您应积极配合，以确保执行工作的顺利进行。

4. 考虑其他法律途径：

   • 如果公司确实没有可供执行的财产，或者法院执行过程中遇到其他困难，导致赔偿无法及时到位，您可以考虑通过其他法律途径来维护自己的权益。例如，您可以向法院申请对公司进行财产调查，或者提起诉讼要求公司股东、实际控制人等承担连带责任（在符合相关法律规定的情况下）。

5. 注意执行时效和期限：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。因此，您需要在规定的期限内及时申请执行，以免丧失申请执行的权利。

在采取上述措施时，您还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：面对公司的不执行行为，您可能会感到愤怒和焦虑。但请保持冷静和理性，通过法律途径来维护自己的权益，避免采取过激行为或非法手段。
• 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何法律行动之前，建议您咨询专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。不过，既然您已经向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
• 保留好相关证据：在整个过程中，您需要保留好所有与工伤赔偿相关的证据材料，包括医疗记录、工伤认定书、仲裁裁决书等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。

最后，我希望您能够顺利解决这个问题，获得应有的赔偿。 如果您在执行过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。