清理路上障碍物是否违法，需根据具体情况判断，一般情况下，未经许可清理路上障碍物可能涉及违法，但在特定情境下可能得到特殊处理。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况下的违法性

1. 未经许可占用道路：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。清理路上障碍物，若未经相关部门许可，可能被视为占用道路进行非交通活动，从而构成违法。

2. 影响交通安全：

   • 道路上放置或清理障碍物都可能影响交通安全。若清理过程中未采取适当的安全措施，如未设置警示标志、未确保清理人员安全等，可能引发交通事故，对道路使用者的生命财产安全构成威胁。

二、特殊情况下的合法性

1. 紧急避险：

   • 若遇到突发的、紧迫的危险情况，如障碍物严重影响交通安全且不及时清理可能导致更严重后果，在确保安全的前提下，短暂停车进行紧急处理可能被认定为紧急避险行为。但事后应及时报警并向相关部门报告情况，以便相关部门及时采取措施，确保道路安全。

2. 获得授权或指令：

   • 在相关执法部门、道路管理机构等的授权或指令下，协助进行障碍物的清理工作是合法的。例如，交通警察现场指挥驾驶员帮忙清理影响交通的障碍物，此时清理行为是合法的，且应遵循交通警察的指挥和安排。

三、法律责任与后果

1. 民事责任：

   • 若因清理路上障碍物导致他人损害，如引发交通事故造成人员伤亡或财产损失，清理者可能需承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

2. 行政责任：

   • 若未经许可清理路上障碍物，违反交通法规或城市管理规定，相关部门可能依法对清理者进行处罚，包括罚款、责令恢复原状等。

3. 刑事责任：

   • 在极端情况下，若清理路上障碍物的行为导致严重后果，如重大交通事故造成多人伤亡，清理者可能因涉嫌犯罪而承担刑事责任。

四、建议与措施

1. 遵守法律法规：

   • 在清理路上障碍物前，应确保已获得相关部门的许可或指令，并遵循相关法律法规的规定进行操作。

2. 确保安全：

   • 在清理过程中，应采取适当的安全措施，如设置警示标志、确保清理人员安全等，以避免引发交通事故或造成其他损害。

3. 及时报告：

   • 若发现路上有障碍物影响交通安全，应及时报警或向相关部门报告情况，以便相关部门及时采取措施进行处理。

总结来说，清理路上障碍物是否违法需根据具体情况判断。在未经许可的情况下清理路上障碍物可能构成违法，并需承担相应的法律责任。因此，在清理路上障碍物前，应确保已获得相关部门的许可或指令，并遵循相关法律法规的规定进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。