公司分立未开发的土地过户，一般需要通过以下步骤进行：

1. 明确分立方案与土地权属：

   • 首先，公司需要明确分立的具体方案，包括分立后的两家或多家公司的股权结构、资产分配等。在这一过程中，要特别关注未开发土地的所有权和使用权归属问题。
   • 如果分立方案中明确了土地归属于分立后某一家公司，那么该公司就可以直接获得土地的所有权，并后续进行过户手续。

2. 办理土地过户手续：

   • 在明确了土地权属后，需要前往当地的不动产登记机构（如不动产登记中心）办理土地过户手续。
   • 准备相关材料，包括但不限于分立协议、土地权属证明、公司营业执照、法人代表身份证明等。
   • 提交材料并缴纳相关税费后，等待不动产登记机构审核并办理过户。

3. 注意法律与税务问题：

   • 在公司分立及土地过户过程中，要特别注意遵守相关法律法规，避免因操作不当而引发的法律风险。
   • 同时，土地过户可能涉及较大的税费，需要提前咨询税务部门或专业律师，确保税务处理合规。

4. 后续开发与利用：

   • 过户完成后，土地的新所有者可以根据公司的发展战略和市场需求，对土地进行进一步的开发和利用。

我是xxx律师，擅长处理公司分立、土地过户等相关的法律问题。如果你在这一过程中遇到任何法律难题或需要进一步的法律咨询，都可以直接向我提问。