结论：担保期限约定为2年，3年后起诉是否有效，取决于债权人在担保期限内是否已经要求保证人承担保证责任，以及是否在诉讼时效期间内提起了诉讼。以下是对此问题的详细分析：

一、担保期限的法律性质与约定

担保期限，通常指的是保证期间，是保证人承担保证责任的特定期间。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人与保证人可以约定保证期间。如果双方明确约定了担保期限为2年，并且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么这一约定就是合法有效的，对双方当事人具有法律约束力。

二、担保期限与诉讼时效的区别

担保期限并非诉讼时效，而是保证人承担保证责任的特定期间。诉讼时效则是权利人向法院请求保护其民事权利的法定期间。在担保期限内，债权人需要要求保证人承担保证责任，否则保证人将免除保证责任。而诉讼时效则是从债权人知道或应当知道其权利受到侵害之日起计算，通常为三年。

三、3年后起诉的有效性分析

1. 担保期限内未主张权利：

   • 如果债权人在2年的担保期限内未要求保证人承担保证责任，那么保证人将免除保证责任。此时，即使3年后债权人提起诉讼，由于保证人已经免除了保证责任，法院也不会支持债权人的诉讼请求。

2. 担保期限内主张权利，但诉讼时效届满：

   • 如果债权人在2年的担保期限内要求了保证人承担保证责任，但从主张权利之日起计算的诉讼时效期间（通常为三年）已经届满，且没有发生诉讼时效中断或中止的情形，那么保证人将享有诉讼时效抗辩权。此时，虽然债权人仍然可以起诉，但除非保证人自愿履行保证责任，否则法院将不会支持债权人的诉讼请求。

3. 担保期限内主张权利，且诉讼时效未届满：

   • 如果债权人在2年的担保期限内要求了保证人承担保证责任，并且从主张权利之日起计算的诉讼时效期间尚未届满，那么债权人仍然可以向法院提起诉讼，要求保证人承担保证责任。此时，起诉是有效的，法院将依法审理并作出判决。

四、法律建议

1. 明确约定担保期限：

   • 在签订担保合同时，应明确约定担保期限的具体起止时间，以避免因约定不明而产生纠纷。

2. 及时主张权利：

   • 债权人在担保期限内应及时要求保证人承担保证责任，并保留好相关证据，如书面通知、签收记录等。

3. 关注诉讼时效：

   • 债权人在主张权利后，应关注诉讼时效的起算和届满时间，确保在诉讼时效期间内提起诉讼。

4. 考虑实际情况：

   • 在约定担保期限时，应充分考虑债务人的还款能力、债权人的风险承受能力以及市场变化等因素，以确保约定的合理性和可行性。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。