代书遗嘱中代书人与继承人有利害关系并不一定导致遗嘱无效，但这种情况确实增加了遗嘱被认定为无效的风险。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律规定
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。同时，该法第一千一百四十条明确规定，下列人员不能作为遗嘱见证人：
- 无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；
- 继承人、受遗赠人；
- 与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
二、分析说明
一般情况：
- 如果代书遗嘱的代书人与继承人、受遗赠人存在利害关系（如亲属关系、债权债务关系等），那么这份代书遗嘱可能会因代书人不符合法定要求而被认定为无效。因为利害关系可能影响代书人的中立性和客观性，导致遗嘱内容的不公正或偏袒。
特殊情况：
- 并非所有与继承人或受遗赠人有关联的人都属于“有利害关系的人”。例如，普通的同事、朋友或邻居，即使他们与继承人或受遗赠人相识，但如果没有直接的利益关联，通常不被视为“有利害关系的人”。在这种情况下，如果代书遗嘱的订立过程合法合规，且有两个以上无利害关系的见证人在场见证，那么这份代书遗嘱仍然可能有效。
- 另外，如果代书人虽然与继承人有利害关系，但这种关系并不影响其作为代书人的中立性和客观性，且遗嘱的订立过程严格遵循了法律规定的程序，那么这份代书遗嘱在理论上也有可能被认定为有效。然而，这种情况在实践中较为少见，且需要法院根据具体情况进行判定。
三、实践中的注意事项
选择合格的代书人和见证人：
- 在订立代书遗嘱时，应尽量选择与继承人、受遗赠人无利害关系的人作为代书人和见证人，以确保遗嘱的有效性。如果可能的话，可以选择律师、公证员或其他具有专业知识和经验的人士作为代书人或见证人。
遵循法定程序：
- 代书遗嘱的订立必须严格遵循法律规定的程序，包括有两个以上见证人在场见证、由其中一人代书、遗嘱人及见证人签名并注明日期等。任何违反法定程序的行为都可能导致遗嘱被认定为无效。
保留证据：
- 为了证明遗嘱的真实性和合法性，建议在订立代书遗嘱时保留相关证据，如视频录像、录音、书面记录等。这些证据可以在发生纠纷时提供有力的支持。
四、法律后果
如果代书遗嘱因代书人与继承人有利害关系而被认定为无效，那么遗嘱所涉及的财产将按照法定继承的方式进行分配。这可能导致遗嘱人的真实意愿无法得到实现，也可能引发家庭内部的纠纷和矛盾。
因此，在订立代书遗嘱时，务必确保代书人和见证人的合格性，并严格遵循法定程序。如果您在订立代书遗嘱过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。