代书遗嘱并非只要继承人作为见证人签字了就必然无效，但继承人作为见证人签字确实会导致遗嘱无效；若继承人仅作为一般签名人（非代书人或见证人），且遗嘱满足其他法定条件，则遗嘱有效。以下是对这一问题的详细分析：
一、继承人作为代书人或见证人时的情况
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
- 同时，根据第一千一百四十条，继承人、受遗赠人不能作为遗嘱见证人。
分析：
- 若继承人以代书人或见证人的身份在代书遗嘱上签名，这违反了法律的强制性规定。由于继承人与遗嘱结果有直接利害关系，其作为见证人可能影响遗嘱的真实性和客观性。
- 因此，在此情况下，代书遗嘱无效。
二、继承人作为一般签名人时的情况
- 分析：
- 若继承人仅在遗嘱上以非关键性质的身份签名（如恰好在场的偶然签名），并未担任代书人或见证人，且代书遗嘱满足以下所有法定条件，则该遗嘱仍然有效：
- 遗嘱人具有完全民事行为能力；
- 遗嘱内容真实，处分的遗产为合法财产；
- 有两个以上无利害关系的见证人在场见证，由其中一人代书，并注明年、月、日；
- 遗嘱人、代书人和其他见证人均已签名。
三、代书遗嘱有效性的其他关键要素
遗嘱人情况：
- 遗嘱人必须具有立遗嘱能力，即完全民事行为能力。这是确保遗嘱内容真实反映遗嘱人意愿的基础。
内容合法性：
- 遗嘱内容必须真实反映遗嘱人的意愿，且所处分的财产应为遗嘱人的合法财产。这是遗嘱有效性的核心要求。
形式合规性：
- 除上述见证和签名要求外，遗嘱的形式还需符合法律的其他相关规定。例如，在特殊情况下（如遗嘱人因病无法书写），可采用打印或录像等形式，但也需确保有两个以上见证人在场见证，并符合相关法律规定。
见证人资格：
- 见证人必须是具有完全民事行为能力的人，且与继承人、受遗赠人无利害关系。这是确保见证人中立性和可靠性的重要保障。
四、建议
- 在订立代书遗嘱时，应严格遵守法律规定的各项要求，特别是关于见证人和签名的规定，以确保遗嘱的有效性。
- 若涉及复杂情况或存在疑问，建议直接向我咨询，以确保遗嘱的合法性和有效性，避免未来可能产生的纠纷。
综上所述，代书遗嘱中继承人的签名是否影响遗嘱效力，需根据具体情况判断。在订立代书遗嘱时，务必谨慎处理，确保遗嘱的合法性和有效性。