结论前置：在小区两家共用围墙未协商好的情况下，一般不可以擅自施工。

详细分析：

1. 共用围墙的权属与共有性质：

   • 共用围墙作为小区建筑区划内的一部分，通常属于业主共有财产。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的共有部分，如道路、绿地、其他公共场所、公用设施和物业服务用房等，均属于业主共有。因此，共用围墙的改造、维修或施工等行为，应当征得相关业主的同意。

2. 协商与决策的重要性：

   • 在涉及共用围墙的施工问题前，两家业主应当进行充分的协商，就施工方案、费用分担、施工时间等关键问题达成一致意见。协商是解决共有财产使用问题的首要步骤，也是避免后续纠纷的有效途径。
   • 如果协商无果，可以请物业或社区调解委员会介入进行调解，以达成双方都能接受的解决方案。调解作为一种非诉讼纠纷解决方式，具有灵活性和高效性，有助于维护邻里关系的和谐稳定。

3. 擅自施工的法律后果：

   • 如果未经协商或调解，擅自对共用围墙进行施工，可能构成对共有财产的侵权行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权行为危及他人人身、财产安全的，被侵权人有权请求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任。
   • 此外，擅自施工还可能引发邻里纠纷，影响小区的整体环境和秩序。在极端情况下，甚至可能引发法律诉讼，给双方带来不必要的法律风险和经济损失。

4. 建议与措施：

   • 在施工前，两家业主应当积极沟通，就施工方案、费用分担等问题进行充分协商，并尽量达成一致意见。
   • 如果协商无果，可以寻求物业或社区调解委员会的帮助，通过调解方式解决纠纷。
   • 在协商和调解过程中，务必保留好相关证据，如协商记录、调解协议等，以便后续维权使用。
   • 如果纠纷无法通过协商和调解解决，可以考虑通过法律途径解决，但应当谨慎评估法律风险和成本。

特殊情况说明：

• 如果共用围墙存在安全隐患或紧急维修需求，且无法及时联系到相关业主进行协商，那么为了保障公共安全，可以在采取必要措施的同时，尽快通知相关业主并说明情况。但这种情况下的施工行为仍应当尽量减少对共有财产的损害，并在事后及时与相关业主进行协商和补偿。

总结与引导：

• 综上所述，小区两家共用围墙未协商好时，一般不可以擅自施工。为了维护邻里关系的和谐稳定以及避免不必要的法律风险和经济损失，建议两家业主在施工前进行充分协商，并尽量达成一致意见。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。