可以走保险，但能否获得理赔需结合具体情况判断，主要取决于是否购买了相应险种以及是否符合保险条款约定。以下分情况详细说明：

1. 若购买了交强险和商业三者险
   交强险主要赔偿因交通事故造成第三方（他人）的人身伤亡或财产损失，而商业三者险是对交强险的补充。但您的情况是撞到护栏（公共设施）且车辆自身爆胎，若护栏属于第三方财产，交强险和商业三者险可对护栏的维修费用进行赔偿。不过，车辆自身的爆胎损失（如轮胎更换费用）不属于这两类险种的赔偿范围，因为它们不承保被保险车辆本身的损失。

2. 若购买了车损险
   车损险用于赔偿被保险车辆因碰撞、倾覆等意外事故造成的自身损失。疲劳驾驶撞护栏导致车辆爆胎，若符合车损险的赔偿条件（如事故属于保险责任范围、无免责情形），则车辆维修费用（包括爆胎导致的轮胎更换、护栏碰撞造成的车身损伤等）可由车损险理赔。但需注意：

   • 免责条款：若保险合同中明确将“疲劳驾驶”列为免责情形（如“被保险人因疲劳驾驶导致的事故，保险人不承担赔偿责任”），则可能无法理赔。但实践中，多数车损险条款未直接将疲劳驾驶列为免责，而是通过“被保险人故意或重大过失”等兜底条款约束。若您能证明事故非故意或非重大过失（如短暂疲劳但未达到法律定义的“疲劳驾驶”标准），仍可能获得赔偿。
     
   • 事故认定：需提供交警出具的《事故责任认定书》，证明事故发生的原因、责任划分等。若认定您负全责，且无其他免责情形（如酒驾、毒驾等），则理赔概率较高。

3. 若未购买车损险，仅购买交强险和商业三者险
   此时车辆自身的损失（包括爆胎）无法通过保险获得赔偿，需自行承担维修费用。护栏的损失可通过交强险和商业三者险赔偿，但需注意交强险的财产损失赔偿限额为2000元，超出部分需由商业三者险补充；若未购买商业三者险，则超出部分需自行承担。

建议：

• 立即联系保险公司报案，说明事故经过，并按照要求提供事故照片、交警认定书等材料；
  
• 仔细阅读保险合同中的“保险责任”和“免责条款”，确认是否涉及疲劳驾驶的免责情形；
  
• 若对理赔结果有异议，可向保险公司申请复核，或通过法律途径维护权益。
  

如有其他疑问，可直接向我咨询。