剩余工程施工的承包人，在符合一定条件下，是享有优先受偿权的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与解释
- 《中华人民共和国民法典》第八百零七条：
- 发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。
- 发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖。
- 建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。
此条款直接规定了承包人（在广义上包括实际施工人，即剩余工程施工的承包人，若其符合实际施工人的定义）在发包人未支付价款时的优先受偿权。
- 《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第三十五条：
- 与发包人订立建设工程施工合同的承包人，依据民法典第八百零七条的规定请求其承建工程的价款就工程折价或者拍卖的价款优先受偿的，人民法院应予支持。
此解释进一步明确了承包人（包括实际施工人，在特定情况下）的优先受偿权，并指出人民法院应予以支持。
二、剩余工程施工承包人享有优先受偿权的条件
身份认定：
- 剩余工程施工的承包人，若其属于无效合同的承包人（如转包合同中的承包人、违法分包合同中的承包人等），且实际上完成了剩余工程的建设，则其身份可认定为实际施工人，享有优先受偿权。
工程质量合格：
- 承包人完成的剩余工程质量必须合格，这是其享有优先受偿权的前提条件。若工程质量不合格，承包人不仅无法享有优先受偿权，还可能面临承担违约责任或赔偿责任的风险。
符合法定程序：
- 承包人在行使优先受偿权时，需遵循法定的程序和方式。例如，在与发包人协商无果的情况下，可以向人民法院提起诉讼或申请仲裁，通过司法途径来维护自己的合法权益。
三、优先受偿权的范围与限制
优先受偿的范围：
- 主要限于承包人因承建剩余工程而发生的实际支出费用，包括人工费、材料款等直接费用。对于利润、损失赔偿等间接费用，一般不在优先受偿的范围内。
优先受偿的限制：
- 承包人的优先受偿权并非绝对无限制。例如，若剩余工程属于商品房，且消费者已交付购买商品房的全部或者大部分款项，则承包人就该商品房享有的工程价款优先受偿权不得对抗买受人。
- 若剩余工程被抵押给银行等金融机构，承包人的优先受偿权也可能受到一定影响。
四、实际应用与建议
- 在实际操作中，剩余工程施工的承包人应确保自己符合实际施工人的身份认定条件，并保留好相关证据（如施工合同、工程验收单、付款凭证等），以便在需要时证明自己的权益。
- 若发包人未支付价款，承包人应首先尝试与发包人协商解决。若协商无果，则应及时向人民法院提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。
- 在行使优先受偿权时，承包人应注意遵循法定程序和方式，避免因程序不当而丧失优先受偿权。
综上所述，剩余工程施工的承包人在符合一定条件下是享有优先受偿权的。若您在此方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。