大货车司机交通违规在先，后面造成未成年死亡，是否需要承担刑事责任，需要分情况讨论：
若交通违规行为与死亡结果之间存在直接因果关系，且司机存在过错：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 在此情况下，大货车司机的交通违规行为（如超速、闯红灯、酒驾等）直接导致了未成年人的死亡，且司机对此存在过错（即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免），那么司机将构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
若交通违规行为与死亡结果之间不存在直接因果关系，或者司机不存在过错：
- 如果大货车司机的交通违规行为并未直接导致未成年人的死亡，或者虽然存在违规行为，但死亡结果是由其他独立因素（如未成年人自身行为、第三方行为等）导致的，且司机对此不存在过错，那么司机可能不构成交通肇事罪，不需要承担刑事责任。
- 然而，即使不构成刑事责任，司机仍可能因交通违规行为而承担行政责任（如罚款、吊销驾驶证等）或民事责任（如赔偿损失等）。
法律建议：
- 对于大货车司机而言，一旦发生交通事故，应立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报告公安机关交通管理部门。同时，应积极配合调查，如实陈述事故经过，以便公安机关交通管理部门准确认定事故责任。
- 如果司机对事故责任认定有异议，可以在收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 在涉及刑事责任的情况下，司机应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以便更好地维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果构成交通肇事罪，司机将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。同时，还可能面临吊销驾驶证、终身禁驾等行政处罚。
- 无论是否构成刑事责任，司机都可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。
总结与提醒：
- 交通违规行为是极其危险的行为，不仅可能危及自己的生命安全，还可能危及他人的生命安全。因此，司机应严格遵守交通法规，确保行车安全。
- 一旦发生交通事故，应冷静处理，及时报警并配合调查。同时，应尽快咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
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