未成年人交通事故致人死亡且负主要责任时，是否需要承担刑事责任，主要取决于其年龄。具体分析如下：
已满十六周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。因此，如果未成年人已满十六周岁，在交通事故中致人死亡且负主要责任，那么该未成年人将可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。具体来说，若交通肇事导致死亡一人或重伤三人以上，且肇事者负事故全部或主要责任，将面临三年以下有期徒刑或拘役的处罚。
已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：
- 对于这一年龄段的未成年人，根据《中华人民共和国刑法》的规定，他们通常不对交通肇事罪等一般犯罪行为承担刑事责任。但是，如果他们的行为符合其他特定犯罪构成要件（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等），且这些犯罪行为与交通事故有直接关联且情节严重，那么他们可能需要承担相应的刑事责任。不过，在单纯的交通事故致人死亡且负主要责任的情形下，他们通常不会因交通肇事罪而被追究刑事责任。
不满十四周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，不满十四周岁的人是完全不负刑事责任年龄阶段。因此，如果未成年人不满十四周岁，在交通事故中致人死亡且负主要责任，那么他们不会承担刑事责任。但是，这并不意味着他们可以逃避所有责任。他们的监护人可能需要承担民事赔偿责任，并应对未成年人进行必要的管教或矫治教育。
其他注意事项：
- 民事赔偿责任：无论未成年人是否需要承担刑事责任，他们或其监护人都可能需要根据责任比例向受害者家属支付丧葬费、死亡赔偿金等民事赔偿。
- 监护人的责任：未成年人的监护人有责任对未成年人进行教育和监管，防止其发生违法行为。如果监护人未尽到监护职责，导致未成年人发生交通事故并致人死亡，监护人可能需要承担相应的法律责任。
实际指导意义：
- 对于未成年人及其监护人来说，了解并遵守交通规则至关重要。这不仅可以保护自己的生命安全，也可以避免对他人造成不必要的伤害和损失。
- 如果发生交通事故并致人死亡，无论是否需要承担刑事责任，都应积极配合相关部门的调查和处理工作，并尽力与受害者家属进行协商和赔偿事宜。
综上所述，未成年人交通事故致人死亡且负主要责任时是否需要承担刑事责任，主要取决于其年龄。但无论是否需要承担刑事责任，都应重视交通事故的严重性和法律后果，并采取相应的措施来预防和处理此类事件。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。