未成年被父母污蔑偷钱，从法律角度而言，是可以采取一定措施维护自身权益的，但直接“起诉”父母在法律程序上并不直接对应一个独立的诉讼类型，而是可能涉及到名誉权侵权等民事纠纷的处理方式，且需考虑家庭关系修复等实际情况。以下从几个角度详细分析：
一、名誉权保护角度
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有名誉权，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。父母作为监护人，同样应当尊重未成年子女的名誉权，不得无故污蔑或诽谤。
处理方式：
- 如果父母的行为确实构成了对未成年子女名誉权的侵害，未成年子女（或其法定代理人，如另一方父母、其他监护人）可以要求父母停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。
- 在协商无果的情况下，可以向人民法院提起民事诉讼，要求父母承担相应的民事责任。但需注意，这通常是在家庭内部沟通无果，且情况较为严重时的选择。
二、家庭关系与调解角度
家庭关系考虑：
- 家庭关系是特殊的法律关系，涉及亲情、伦理等多方面因素。在处理此类纠纷时，应优先考虑家庭关系的修复和和谐。
- 未成年子女和父母之间应通过沟通、协商等方式尝试解决问题，避免直接采取法律手段激化矛盾。
调解途径：
- 如果家庭内部无法协商解决，可以寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解委员会等。
- 调解机构可以协助双方沟通，提出合理的解决方案，促进家庭关系的和谐。
三、特殊情况下的法律救济
极端情况：
- 如果父母的行为不仅构成了名誉权侵害，还涉及到了虐待、遗弃等更严重的违法行为，未成年子女或其法定代理人可以向公安机关报案，要求公安机关依法处理。
- 在这种情况下，公安机关会进行调查取证，并根据事实情况依法对父母进行处罚或采取其他措施。
法律援助：
- 如果未成年子女在经济上或法律知识上存在困难，可以寻求法律援助机构的帮助。
- 法律援助机构会提供免费的法律咨询和代理服务，帮助未成年子女维护自身权益。
四、实际操作建议
- 保持冷静与理性：在面对父母的污蔑时，未成年子女应保持冷静和理性，避免情绪化的反应。
- 收集证据：如果可能的话，收集相关证据以证明自己的清白，如监控录像、证人证言等。
- 寻求支持：与信任的家人、朋友或老师分享自己的遭遇，寻求他们的支持和建议。
- 考虑长远影响：在决定采取法律手段之前，应充分考虑其对家庭关系、个人成长等方面的长远影响。
总结来说，未成年被父母污蔑偷钱时，虽然不能直接“起诉”父母，但可以通过维护名誉权、寻求调解、报案或法律援助等途径来维护自身权益。在处理此类纠纷时，应优先考虑家庭关系的和谐与修复，并谨慎选择法律手段。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。