结论：是否犯法取决于多个因素，包括抵押行为的合法性、你是否知晓车辆的真实权属情况以及是否尽到了合理的审查义务等。以下是对此问题的详细分析：
一、抵押行为的合法性
抵押权设立的基本条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同，并明确抵押财产的名称、数量等情况。同时，抵押财产应当是抵押人有权处分的财产。
- 在你的情况中，如果朋友并非车辆的所有权人，且未经所有权人同意，擅自将车辆抵押给你，那么该抵押行为可能因缺乏处分权而无效。
抵押权的效力：
- 如果抵押行为无效，那么你基于该抵押行为所取得的抵押权也将不受法律保护。这意味着，如果朋友无法偿还债务，你可能无法通过行使抵押权来优先受偿。
二、你的法律责任
善意取得与审查义务：
- 如果你在接受抵押时，并不知道车辆并非朋友所有，且已经尽到了合理的审查义务（如查看车辆行驶证、询问车辆来源等），那么你可能构成善意取得，依法取得抵押权。但这种情况下的善意取得需要满足一定的条件，且最终是否构成善意取得需由法院根据具体案情进行判断。
- 如果你明知车辆并非朋友所有，或者未尽到合理的审查义务，而仍然接受抵押，那么你可能需要承担一定的法律责任。例如，如果车辆所有权人要求返还车辆，你可能需要返还，并可能因侵权或不当得利等法律关系而承担赔偿责任。
可能的法律后果：
- 如果抵押行为无效，且你无法证明自己构成善意取得，那么你可能面临无法通过抵押权实现债权的风险。同时，如果车辆所有权人追究你的法律责任，你可能需要承担返还车辆、赔偿损失等民事责任。
- 在极端情况下，如果抵押行为涉及诈骗等犯罪行为，且你明知或应知该行为而参与其中，那么你可能还需要承担刑事责任。
三、建议与措施
核实车辆权属：
- 在接受抵押前，务必核实车辆的权属情况，包括查看车辆行驶证、询问车辆来源、与车辆所有权人进行核实等。
签订书面抵押合同：
- 与朋友签订书面抵押合同，明确抵押财产的名称、数量、抵押担保的范围、期限等条款，以确保抵押行为的合法性和有效性。
咨询法律专业人士：
- 如果你对抵押行为的合法性或自己的法律责任存在疑问，建议咨询法律专业人士（即向我咨询），以获取更具体的法律建议和指导。
总结：朋友欠你钱并拿别人的车抵押给你，你是否犯法取决于多个因素。为了降低法律风险，建议在接受抵押前核实车辆权属、签订书面抵押合同，并在必要时咨询法律专业人士。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。