在直行车辆黄灯时撞到右转车辆，责任的划分需根据具体情况及交通法规来综合判断，无法直接判定哪一方全责，但以下是一些常见情况的分析：
右转车辆未让行直行车辆
- 在没有特殊交通标识、标线控制的路口，右转车辆应让行直行车辆。若右转车辆未让行，即使直行车辆处于黄灯状态，右转车辆也可能因未尽到让行义务而承担主要或全部责任。因为直行车辆在黄灯时，若已接近路口且无法安全停车，其通行权应受到保护。
直行车辆存在过错
- 如果直行车辆在黄灯时加速通过路口，或者存在其他违规行为（如超速、未按标线行驶等），且这些行为对事故发生有显著影响，那么直行车辆也可能需要承担一定比例的责任。此时，右转车辆的责任可能会因直行车辆的过错而相应减轻。
双方均有过错
- 在某些情况下，双方可能均存在过错。例如，右转车辆未充分观察路况，同时直行车辆在黄灯时也未谨慎驾驶。此时，责任划分将根据双方过错的具体程度和作用来综合判断，可能各自承担一定比例的责任。
责任判定的法律依据及流程：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条也规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
判定流程：
- 事故发生后，双方应首先保护现场，及时报警并通知保险公司。
- 交警部门会到现场勘查，结合车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置、交通标志标线、信号灯状态等多方面因素，综合判定双方责任，并出具交通事故责任认定书。
- 双方可根据责任认定书进行协商处理损害赔偿事宜，或通过诉讼途径解决争议。
建议：
- 在发生此类事故时，双方应保持冷静，及时报警并保护现场。
- 配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息。
- 根据责任认定书的结果，合理协商赔偿事宜或寻求法律途径解决争议。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。