结论：公司安排出差半年，员工是否能要求赔偿，需根据具体情况判断，主要看公司安排是否合法合理以及是否侵犯了员工的合法权益。以下从不同角度进行分析：
一、公司安排出差的合法性
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确约定了公司有权根据工作需要安排员工出差，且出差期限、地点、条件等均有明确规定，那么公司安排出差半年，在合同约定的范围内，通常是合法的。
- 若劳动合同中未明确约定出差相关事宜，公司单方面安排长期出差，可能涉及对劳动合同的变更，需要与员工协商一致，否则可能构成违法。
法律法规规定：
- 根据《劳动法》及相关法律法规，公司安排员工出差应遵循合理、合法的原则，不得侵犯员工的合法权益，如休息权、健康权等。
- 如果出差安排导致员工连续工作超过法定工作时间，或者未安排相应的休息时间，可能违反劳动法规定，员工有权要求公司调整或拒绝。
二、员工能否要求赔偿的情况
公司违法安排出差：
- 如果公司安排出差违反了劳动合同约定或法律法规规定，如未与员工协商一致、未安排休息时间、未支付加班费等，员工有权要求公司承担相应的法律责任，包括赔偿损失。
- 赔偿范围可能包括因违法安排出差导致的工资损失、加班费、差旅费报销、精神损害赔偿等。
员工因出差受到损害：
- 如果员工在出差期间因公司原因受到人身伤害或财产损失，如交通事故、工作事故等，员工有权根据《工伤保险条例》等相关法律法规要求公司承担工伤保险责任或民事赔偿责任。
- 赔偿范围可能包括医疗费、伤残补助金、误工费、护理费等。
员工因出差提出解除劳动合同：
- 如果公司安排出差严重侵犯了员工的合法权益，如长期异地工作导致家庭破裂、健康受损等，员工有权提出解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。
- 经济补偿金的计算通常根据员工在公司的工作年限、工资水平等因素确定。
三、建议与措施
与公司协商：
- 如果员工对公司安排的出差有异议，首先应与公司进行协商，表达自己的诉求和关切，寻求合理的解决方案。
收集证据：
- 如果协商无果，员工应收集相关证据，如劳动合同、出差通知、工作记录、医疗证明等，以证明公司安排出差的违法性或自己受到的损害。
寻求法律援助：
- 员工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。如有需要，也可以咨询专业律师，获取更具体的法律建议和帮助。
总结：公司安排出差半年，员工是否能要求赔偿，需根据具体情况判断。如果公司安排合法合理且未侵犯员工合法权益，员工通常无法要求赔偿；如果公司安排违法或侵犯员工权益，员工有权要求公司承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。