对公安机关刑事拘留不服时，当事人及其法定代理人、近亲属可以通过以下合法途径进行救济：

1. 申请变更强制措施

   • 适用情况：若认为刑事拘留措施不当，且符合取保候审、监视居住等其他强制措施条件，可提出变更申请。
   • 申请主体：被拘留的犯罪嫌疑人本人、其法定代理人、近亲属及聘请的律师均有权提出。
   • 申请方式：需提交书面申请材料，详细阐述申请理由，如患有严重疾病、怀孕、正在哺乳婴儿等不适合继续拘留的情形，或案件证据不符合拘留条件。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条，人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

2. 提出申诉或控告

   • 申诉控告范围：涵盖强制措施法定期限届满未释放、解除或变更，不退还取保候审保证金，对无关财物采取查封、扣押、冻结措施且不解除，以及贪污、挪用、私分、调换、违规使用查封、扣押、冻结财物等行为。
   • 申诉控告程序：首先向实施行为的公安机关提出，不服处理结果可向同级人民检察院申诉；若为人民检察院直接受理的案件，则向上一级人民检察院申诉。人民检察院应及时审查并纠正不当行为。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十七条，当事人和辩护人、诉讼代理人、利害关系人对于司法机关及其工作人员有上述行为之一的，有权向该机关申诉或者控告。

3. 要求国家赔偿

   • 赔偿条件：当拘留违反刑事诉讼法规定，或虽符合规定但拘留时间超限，且后续决定撤销案件、不起诉或判决无罪时，受害人有权要求赔偿。
   • 赔偿程序：先向赔偿义务机关（即作出拘留决定的公安机关）提出申请，该机关应在两个月内作出是否赔偿的决定。对决定不服，可在三个月内向人民法院提起诉讼。
   • 法律依据：依据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，国家机关和国家机关工作人员行使职权，有本法规定的侵犯公民、法人和其他组织合法权益的情形，造成损害的，受害人有依照本法取得国家赔偿的权利。

4. 寻求法律援助

   • 重要性：专业法律援助对于理解法律法规、制定救济策略至关重要。
   • 服务内容：律师可提供法律咨询、代理申诉或控告、协助申请取保候审等服务。
   • 获取途径：可通过咨询律师事务所、申请法律援助机构等方式获得帮助。被拘留人或其家属应尽早聘请律师介入，以便更有效地维护合法权益。

其他注意事项：

• 在采取任何救济措施前，建议充分了解相关法律法规和程序规定，确保行动合法有效。
• 优先考虑法律途径，如申请变更强制措施、申诉控告和法律援助，以确保合法权益得到有效维护。
• 媒体曝光、向相关部门反映等非法律途径虽可作为补充，但需谨慎使用，因其效果可能不如法律途径直接有效，且可能引发不必要的法律风险。

面对刑事拘留不服的情况，当事人及其家属应依据法律法规，通过正规渠道寻求救济，确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。