直系亲属出狱时，是可以去接的，但具体流程和注意事项需根据实际情况来确定。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律层面
从法律角度来看，直系亲属出狱并没有明确的法律限制或禁止接人的规定。出狱是服刑人员结束刑罚执行、重新回归社会的一个重要环节，家属的接应和陪伴对于服刑人员的心理安抚和重新融入社会具有积极作用。
二、实际操作层面
提前了解出狱时间：
- 家属应提前与监狱或看守所联系，了解服刑人员的具体出狱时间，以便做好接应准备。
准备相关证件：
- 接人时，家属通常需要携带自己的身份证件，如身份证、户口本等，以证明身份和与服刑人员的关系。
遵守监狱规定：
- 在接人过程中，家属应遵守监狱的各项规定，如不得携带违禁品进入监狱区域，不得在监狱内大声喧哗或扰乱秩序等。
接人后的安排：
- 接人后，家属可以安排服刑人员回家休息，或者根据其身体状况和需要，安排适当的医疗检查或心理辅导等。
三、特殊情况考虑
服刑人员有特殊情况：
- 如果服刑人员在服刑期间有特殊表现或需要特殊照顾的情况，监狱可能会提前通知家属，并告知接人时的注意事项。
家属无法亲自接人：
- 如果家属因特殊原因无法亲自接人，可以委托其他亲友或专业机构代为接应。但在此情况下，应确保代接人具备合法身份和接应资格，并提前与监狱或看守所沟通确认。
四、心理和社会支持
心理支持：
- 出狱对于服刑人员来说是一个重要的转折点，他们可能会面临心理上的挑战和困惑。家属应给予足够的关心和支持，帮助他们重新建立自信，积极面对生活。
社会支持：
- 家属可以协助服刑人员了解社会动态和就业信息，帮助他们尽快融入社会。同时，也可以鼓励他们参加社区活动或志愿服务等，增强社会责任感和归属感。
总结来说，直系亲属出狱时是可以去接的，但家属应提前了解出狱时间、准备相关证件、遵守监狱规定，并考虑服刑人员的特殊情况和心理需求。如果您在接人过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。