服务员态度不好，一般情况下不能直接要求辞退，但具体还需根据实际情况和公司规章制度来判断。以下从不同角度为你详细分析：

从劳动合同和公司规章制度角度

1. 若公司规章制度有明确规定：如果公司的规章制度中明确规定了员工的服务态度标准，以及违反该标准将受到的处罚措施，包括辞退等，且该规章制度已经过民主程序制定（如职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定），并向员工进行了公示或告知（如组织学习、签字确认等），那么当服务员态度不好达到辞退标准时，公司可以依据规章制度辞退该员工。例如，某餐饮公司规章制度规定，员工在服务过程中若出现辱骂顾客、态度恶劣等行为，经查证属实的，公司有权解除劳动合同。若某服务员因态度不好被顾客投诉，经调查核实后，公司可以依据此规定辞退该服务员。
2. 若公司规章制度无明确规定或规定不合理：如果公司规章制度中没有关于服务态度及相应处罚措施的明确规定，或者规定过于模糊、不合理，那么公司不能仅以服务员态度不好为由直接辞退员工。此时，公司若强行辞退，可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任，如支付赔偿金等。赔偿金的计算标准为经济补偿标准的二倍，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

从劳动法律法规角度

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同应当符合法定情形，如劳动者严重违反用人单位的规章制度的；严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；因《劳动合同法》第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；被依法追究刑事责任的等。服务员态度不好一般不属于上述法定解除劳动合同的情形，除非该行为严重违反了公司规章制度且规章制度符合法定要求。

建议

1. 对于公司：如果公司认为服务员态度不好需要处理，应当首先查看公司规章制度中是否有相关规定，并确保规章制度的合法性和合理性。若没有相关规定，公司可以与员工进行沟通，指出其问题所在，并要求其改正。若员工拒不改正或态度恶劣，公司可以考虑根据实际情况给予相应的纪律处分，但不宜直接辞退。
2. 对于员工：如果员工因态度不好被公司辞退，且认为公司辞退行为不合法，可以与公司协商要求继续履行劳动合同或支付赔偿金。若协商不成，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。