孩子确实有权在遭受父母殴打等家庭暴力或虐待时，通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细解答：
首先，从法律层面来看，每个人都享有人身权利，这是不可侵犯的，孩子也不例外。父母对孩子负有抚养、教育和保护的义务，这是法律明确规定的。同时，父母也必须尊重孩子的人身权利，不得实施家庭暴力或虐待。如果父母违反了这些规定，就涉嫌违法，需要承担相应的法律责任。
具体来说，如果父母殴打孩子，孩子可以采取以下法律措施：
申请人身安全保护令：孩子作为家庭暴力的受害者，有权向人民法院申请人身安全保护令。这是为了保障孩子的人身安全，防止暴力行为继续发生。
提起民事诉讼：如果殴打行为造成了孩子人身损害，孩子可以以自己的名义（通常由法定代理人如其他近亲属代为提起诉讼）向法院提起民事诉讼，要求父母承担民事赔偿责任。这包括医疗费、护理费、精神损害赔偿等。
追究刑事责任：若父母殴打孩子的行为构成犯罪，如故意伤害罪、虐待罪等，司法机关会依法追究其刑事责任。虽然刑事诉讼一般由检察院提起公诉，但孩子作为受害者在刑事诉讼过程中也有相应的权利，如提供证据、陈述事实等。
在实际操作中，由于孩子通常属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们无法自己提起诉讼。这时，可以由其他有监护资格的人，如孩子的祖父母、外祖父母或其他愿意担任监护人的个人或组织，代为提起民事诉讼。同时，公安机关在接到家庭暴力报案后，也会介入调查，并根据情况依法处理，包括可能追究父母的刑事责任。
除了法律途径外，我还建议遇到家庭暴力问题的孩子和家庭，可以先尝试通过居委会、村委会、公安机关等部门进行调解、教育等，以尝试解决问题。这些非诉讼途径有时能够更快速、更温和地解决家庭矛盾。但如果这些途径无法有效解决问题，那么起诉就是孩子维护自身合法权益的一种重要法律手段。
最后，我想强调的是，家庭应该是孩子成长的温暖港湾，而不是暴力的场所。我们应该积极倡导和谐、健康的家庭教育方式，为孩子创造一个健康、快乐的成长环境，预防家庭暴力的发生。