父母在一般情况下索要20年养育费是不合法的，但在特定情形下可能得到法律支持。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的不合法性
法律原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是法定的、无条件的。相应地，成年子女对父母也负有赡养、扶助和保护的义务。然而，这种义务并不直接转化为父母可以索要过去养育费用的权利。
实践操作：
- 在司法实践中，父母通常不能直接要求子女支付过去的养育费用。因为抚养义务是父母对子女的法定义务，而非一种可以量化并要求回报的投资。父母抚养子女是出于亲情和法律责任，而非为了获取经济回报。
二、特定情形下的可能性
子女未履行赡养义务：
- 如果成年子女未履行赡养义务，父母在生活困难或需要医疗等紧急情况下，可以要求子女支付赡养费。但这种费用通常是根据当前的实际需要和子女的经济能力来确定的，而不是基于过去的养育费用。不过，若父母能证明因子女长期未履行赡养义务导致其生活陷入极度困难，且该困难与子女过去的养育行为有直接关联（尽管这种关联在法律上较难直接证明），在极端情况下，法院可能会综合考虑多种因素，对父母的诉求进行一定程度的支持，但这并非直接索要20年的养育费。
存在特殊约定或协议：
- 如果父母与子女之间存在特殊的约定或协议，比如子女在成年后同意支付父母过去的养育费用作为某种形式的补偿或回报，那么这种约定或协议在法律上可能是有效的。但这种情况非常罕见，且需要明确的证据支持。
父母因抚养子女导致重大经济损失：
- 在极少数情况下，如果父母因抚养子女而遭受了重大经济损失（如因子女疾病需要支付巨额医疗费用等），且这种损失超出了父母正常的抚养支出范围，父母可能会尝试通过法律途径要求子女分担部分损失。但这种情况同样需要明确的证据支持，并且法院在判决时会综合考虑多种因素。
三、法律建议
沟通协商：
- 如果父母与子女之间因养育费用问题产生纠纷，首先建议双方进行沟通协商，寻求和解的可能性。通过沟通，双方可以更好地理解彼此的需求和立场，从而找到一个双方都能接受的解决方案。
寻求法律援助：
- 如果沟通协商无果，父母或子女可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议和指导，帮助双方了解自己的权利和义务，并寻求合法的解决途径。
尊重法律判决：
- 如果纠纷最终需要通过法律途径解决，双方应尊重法院的判决结果。法院会根据相关法律法规和案件事实进行公正判决，双方应遵守判决结果并履行相应的义务。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和指导。