委托调查公司调查老公出轨的证据，其合法性需视具体取证手段而定，若取证手段侵犯隐私权或违反法律规定，则该证据不合法；若取证手段合法，则证据可能被法院采纳。以下从不同角度详细分析：

一、隐私权保护角度

根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。若调查公司通过非法手段，如私自安装监控设备、窃听通信内容、侵入他人住宅或计算机信息系统等，获取配偶的出轨证据，这些行为均属违法，侵犯了配偶的隐私权。因此，通过此类非法手段获取的证据，不仅不会被法院采纳，还可能导致行为人承担侵权责任，甚至面临刑事处罚。

二、证据合法性要求角度

《民事诉讼法》第六十六条规定，证据必须查证属实且符合法定形式。通过非法手段获取的“证据”，如偷拍私密场景、雇佣私家侦探跟踪等，可能因违反法律强制性规定而被法院排除。在离婚诉讼中，法院对证据的合法性审查非常严格，只有合法取得的证据才能作为认定事实的依据。因此，若调查公司的取证手段不合法，其获取的证据很可能被法院认定为无效。

三、合法取证建议

为了合法有效地获取配偶出轨的证据，建议采取以下合法手段：

1. 公开信息的合理利用：

   • 收集配偶自愿公开的聊天记录（如未设置隐私权限的社交平台发言）。
   • 保留共同消费记录中异常支出凭证（如酒店、奢侈品发票）。
   • 记录对方长期晚归的时间地点及合理怀疑理由。

2. 协商取证：

   • 在律师指导下，可通过书面协议方式约定双方配合调查（如同意查看特定账户交易明细），但需确保过程合法合规。

3. 专业支持：

   • 委托律师向法院申请调查令，调取银行流水、通讯公司通话记录等可公开查询的信息。此类申请需提供初步证据支撑合理怀疑，且调取的信息必须与案件相关。

四、法律后果

若调查公司的取证手段不合法，不仅可能导致证据无效，还可能引发一系列法律后果。例如，侵犯隐私权的行为可能面临民事赔偿；非法侵入住宅或计算机信息系统的行为可能触犯《刑法》，面临刑事处罚。因此，在取证过程中，务必遵守法律法规，确保取证手段的合法性。

总结来说，委托调查公司调查老公出轨的证据时，必须确保取证手段的合法性。若取证手段侵犯隐私权或违反法律规定，则该证据不合法且可能引发法律后果。建议采取合法手段获取证据，并在必要时寻求专业律师的支持和指导。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。