调查婚外情证据是否合法，需根据具体调查行为来判断。合法的调查必须严格遵守法律法规，不得侵犯他人的隐私权等合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法与非法调查婚外情的界限
合法情形：
- 自行调查且手段合法：夫妻一方可通过合理、合法的方式收集配偶婚外情的证据，例如在公开场合拍摄亲密行为、记录聊天记录等。这些证据若符合真实性、关联性、合法性要求，可在后续诉讼中作为有效证据使用。
- 委托合法调查机构：选择依法注册、具有合法资质的调查机构进行调查，且调查过程需严格遵循法律规定。
- 合法取证方式：在尊重隐私权和法律的前提下，可以通过让对方写下保证书、进行合法录音、在自家公共区域安装摄像头（不侵犯他人隐私）等方式收集证据。
非法情形：
- 侵犯他人隐私：如非法侵入住宅、安装窃听或偷拍设备、私自获取通讯信息等行为，均属于违法行为。所取得的证据不仅不能作为定案依据，还可能面临民事赔偿甚至刑事处罚。
- 不正当手段：通过商业贿赂、买通工作人员获取监控录像等手段也是不合法的，不仅证据无效，还会承担法律责任。
二、如何正确调查婚外情
- 尊重隐私权：在调查过程中，务必尊重他人的隐私权，避免采取任何侵犯他人合法权益的手段。
- 合法取证：建议聘请专业律师或合规的调查公司，在遵守法律的前提下收集证据。
- 保护自身安全：避免因调查行为而引发不必要的纠纷或危险。
三、合法调查婚外情的具体方法
- 书面材料获取：如保证书、悔过书等，可作为证明婚外情的关键证据。
- 录音取证：在合法前提下进行录音，确保录音内容完整且能确认出轨双方身份。
- 安装摄像头：在自家公共区域安装摄像头，确保不侵犯他人隐私。
- 书证收集：留意通信往来，如信件、电子邮件等，与其他证据相互印证。
- 物证获取：在公共场所拍摄亲昵照片，注意不侵犯他人隐私。
- 视听资料运用：合法获取的录音、录像等可作为证据。
- 证人证言：知情人士的陈述可作为证据，但需出庭作证并与其他证据相互印证。
综上所述，调查婚外情必须严格遵守法律法规，尊重他人隐私权。通过合法、合理的方式收集证据，才能确保证据的合法性和有效性，维护自身的合法权益。如果您在调查过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。