租车公司收取服务费是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：

1. 合同约定角度：

   • 如果租车公司与租车人在签订的租车合同中明确约定了服务费的相关条款，包括服务费的金额、支付方式、支付时间等，且这些条款不违反法律法规的强制性规定，那么租车公司收取服务费就是合法的。因为合同是双方意思自治的体现，只要合同内容合法，双方就应当按照合同约定履行各自的义务。

2. 法律法规角度：

   • 目前，我国并没有直接针对租车公司收取服务费是否合法的具体法律法规。但是，如果租车公司收取的服务费存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，或者违反了《消费者权益保护法》等相关法律法规中关于公平交易、诚实信用等原则的规定，那么这种收费行为就可能是违法的。例如，如果租车公司以虚假宣传的方式诱导租车人支付高额服务费，或者服务费明显高于市场合理水平且没有合理理由，就可能构成违法行为。

3. 行业惯例角度：

   • 在租车行业中，收取一定的服务费可能是一种行业惯例。但是，这种惯例并不意味着所有租车公司都可以随意收取服务费。行业惯例应当遵循公平、合理、透明的原则，且不得违反法律法规的强制性规定。如果租车公司收取的服务费符合行业惯例，且租车人在租车前已经充分了解并同意支付，那么这种收费行为就是合法的。

法律建议：

• 对于租车人来说，在租车前应当仔细阅读租车合同，了解合同中关于服务费的相关条款，确保自己能够接受并同意支付。如果对合同条款有疑问或不明确的地方，应当及时向租车公司咨询并要求解释清楚。
• 如果租车人认为租车公司收取的服务费存在违法或不合理的情况，可以与租车公司进行协商，要求退还或调整服务费。如果协商无果，可以向相关消费者权益保护机构投诉或寻求法律援助。

可能法律后果：

• 如果租车公司收取的服务费被认定为违法或不合理，租车公司可能需要承担退还服务费、赔偿损失等法律责任。同时，如果租车公司的行为构成欺诈或违反其他法律法规，还可能面临行政处罚或刑事责任。

总之，租车公司收取服务费是否合法需根据具体情况来判断。如果您在租车过程中遇到相关问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。