在交通事故导致伤残的情况下，关于伤残鉴定下来后何时联系保险公司赔偿的问题，这并非简单地“鉴定下来就联系”或“一年以后联系”，而是需要依据具体的保险种类、合同条款以及当地法律法规来综合判断。以下是一个详细且清晰的解答：

一、保险种类与理赔时机

1. 交强险：

   • 交强险是强制性责任保险，用于赔偿被保险机动车发生道路交通事故造成的受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。
   • 在伤残鉴定完成后，且治疗结束、相关费用确定后，您应尽快向保险公司提交理赔申请，无需等待一年。交强险会在责任限额内（有责情况下死亡伤残赔偿限额为18万元，无责情况下为1.8万元）进行赔偿。

2. 商业三者险：

   • 商业第三者责任险作为交强险的补充，对超出交强险责任限额的部分进行赔偿。
   • 同样，在伤残鉴定完成且相关费用确定后，您应向保险公司提交理赔申请。只要事故属于保险合同约定的保险责任范围且不存在免责情形，保险公司将按约定进行赔偿。

3. 其他商业险：

   • 如车上人员责任险、意外险等，这些险种的理赔时机也通常是在伤残鉴定完成且相关费用确定后。

二、理赔流程

1. 及时报案：发生交通事故后，应立即向保险公司报案，并协助进行现场查勘和调查。

2. 合法鉴定：治疗结束后，委托具有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。确保鉴定程序合法、公正，结果真实、有效。这是理赔的关键一步，因为保险公司可能对鉴定结果提出异议。

3. 提交材料：向保险公司提交理赔所需材料，包括但不限于交通事故责任认定书、伤残鉴定报告、医疗费用发票、病历、诊断证明等。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据。

4. 审核与赔付：保险公司审核理赔材料，根据合同约定和法律规定确定赔偿金额，并在规定时间内进行赔付。

三、注意事项

• 仔细查阅保险合同：了解赔偿条款和流程，确保自己的权益得到充分保障。
• 咨询专业人士：在需要时咨询专业法律人士或保险顾问，以获取更准确的理赔建议。
• 确保鉴定合法公正：伤残鉴定程序的合法性和公正性直接影响理赔结果，因此务必选择具有资质的鉴定机构进行鉴定。

综上所述，交通事故伤残鉴定下来后，您无需等待一年再联系保险公司赔偿。而是应在治疗结束、伤残鉴定完成且相关费用确定后，尽快向保险公司提交理赔申请，并遵循相应的理赔流程和规定。