二次起诉离婚开庭一般不建议带孩子去，但需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
从法律程序角度：离婚诉讼主要围绕夫妻感情是否破裂、子女抚养权归属、财产分割等核心问题展开。孩子并非诉讼主体，其出庭并非法律程序上的必要环节。法院审理案件时，主要依据双方提交的证据和陈述进行判断，孩子的在场与否通常不会直接影响案件的实体审理结果。
从孩子心理角度：离婚诉讼往往伴随着激烈的矛盾和情绪冲突，庭审现场的氛围可能较为紧张。让孩子目睹父母在法庭上的争执，可能对其心理造成负面影响，如产生恐惧、焦虑、自卑等情绪。尤其是年龄较小的孩子，可能无法理解父母的行为，进而对其心理健康和成长产生不利影响。
从抚养权归属角度：若双方对子女抚养权存在争议，法院在判决时会综合考虑子女的年龄、成长环境、父母双方的抚养能力和条件等因素。虽然孩子的意愿可能在一定程度上被法院参考，但通常是通过询问孩子（在适当年龄和认知能力下）或委托专业机构进行心理评估等方式进行，而非要求孩子在庭审现场表达意见。因此，带孩子出庭并非展示抚养能力的必要方式。
特殊情况考虑：若孩子已达到一定年龄（如8周岁以上），且其意愿对抚养权归属有重要影响，法院可能会在适当的时候询问孩子的意见。但这种情况通常是在法院的安排下，以单独询问或委托专业机构进行的方式进行，而非要求孩子在庭审现场全程参与。此外，若孩子因特殊原因（如身体原因、心理原因等）需要特别照顾，也应避免将其带入庭审现场。