在内部停车场喝完酒之后打着车是否算酒驾，主要取决于驾驶员体内的酒精含量以及停车场的法律地位。以下是对此问题的详细分析：

1. 酒驾的定义与标准：

   • 酒驾是指在饮酒后驾驶机动车的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量是判断酒驾的重要标准。具体而言，血液中酒精含量大于或者等于20mg/100ml、小于80mg/100ml的驾驶行为被认定为饮酒驾车；酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为则被认定为醉酒驾车。

2. 停车场的分类与法律地位：

   • 非公共交通管理范围的停车场：如居民小区内的停车场（若小区封闭且不允许外部车辆进入）、私人企业内部的停车场等，这些区域通常不被视为公共交通管理范围。在这类停车场内酒后驾车，一般不会被直接认定为酒驾，但需注意，一旦驶出这些区域进入公共道路，即可能构成酒驾。然而，若内部停车场虽属于单位管辖范围，但允许社会机动车通行（如商场、酒店等公共场所的内部停车场），则这些停车场属于公共交通管理范围。
   • 公共交通管理范围内的停车场：包括城市道路旁的公共停车场、用于公众停车且对外开放的经营性停车场等。这些停车场属于道路交通安全法所规定的“道路”范畴，因此，在这类停车场内酒后驾车将被明确认定为酒驾。

3. 具体情境分析：

   • 若内部停车场属于非公共交通管理范围：且驾驶员在饮酒后未将车辆驶出该区域，而是仅在停车场内打着车（未实际驾驶），则一般不构成酒驾。但需注意，若驾驶员在打着车后，有驾驶车辆的意图或行为（如移动车辆位置），且其血液中的酒精含量达到酒驾标准，则可能构成酒驾。
   • 若内部停车场属于公共交通管理范围：则无论驾驶员是否实际驾驶车辆，只要其打着车且血液中的酒精含量达到酒驾标准，就可能被认定为酒驾。因为在这类停车场内，车辆的状态（如打着车）可能被视为驾驶行为的一部分或准备驾驶的行为。

4. 法律后果与建议：

   • 法律后果：若被认定为酒驾，驾驶员将面临暂扣驾驶证、罚款等行政处罚；若构成醉酒驾车，则可能面临更严厉的刑事处罚，如拘役、罚金等。同时，酒驾记录会被载入驾驶员的档案，对其后续的驾驶资格、保险费用以及个人声誉等方面产生不利影响。
   • 建议：为了自身和他人的安全，建议饮酒后不要驾车，包括在停车场内打着车。若需移动车辆，应选择找代驾或使用其他非驾驶方式。同时，驾驶员应了解所在停车场的法律地位，以避免不必要的法律风险。

综上所述，在内部停车场喝完酒之后打着车是否算酒驾，需综合考虑驾驶员体内的酒精含量以及停车场的法律地位。为避免不必要的法律风险和安全隐患，建议饮酒后不要驾车或打着车。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。