喝了酒在地下车库把车打着，是否算酒驾，需根据具体情况来判断：

1. 若地下车库属于“道路”范畴，且驾驶人血液中的酒精含量达到酒驾或醉驾标准，则构成酒驾：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，“道路”包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等。因此，如果地下车库允许社会车辆自由进出停放，那么它就属于“道路”的范畴。
   • 酒驾的认定主要依据车辆驾驶人员血液中的酒精含量。如果车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml且小于80mg/100ml，那么其驾驶行为将被认定为饮酒驾车；如果酒精含量大于或者等于80mg/100ml，则将被认定为醉酒驾车。
   • 在此情况下，无论是在公路上还是在符合“道路”定义的地下车库内，只要驾驶员饮酒后启动车辆并驾驶，且血液中酒精含量达到上述标准，就会被认定为酒驾或醉驾，并面临相应的法律后果，如暂扣或吊销驾驶证、罚款，甚至可能追究刑事责任。

2. 若地下车库不属于“道路”范畴，或驾驶人血液中的酒精含量未达到酒驾或醉驾标准，则不构成酒驾：

   • 如果地下车库实行严格的封闭管理，不允许社会车辆随意进出，仅供本单位内部车辆和人员使用，则通常不属于法律意义上的“道路”。在此类地下车库酒后驾车，虽然不构成法律意义上的酒驾，但仍可能违反单位内部管理规定。
   • 另外，如果驾驶人虽然饮酒，但血液中的酒精含量未达到酒驾或醉驾的标准，那么其驾驶行为也不会被认定为酒驾或醉驾。然而，这并不意味着饮酒后驾车就是安全的，因为酒精仍然可能影响驾驶人的反应能力和判断力，增加事故风险。

法律警示与建议：

• 酒驾是极其危险且违法的行为，不仅危及驾驶员自身安全，还可能对他人造成严重威胁。因此，无论在任何情况下，都应严格遵守“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，确保自己和他人的生命安全。
• 如果您或您身边的人有饮酒后驾车的行为，请及时制止并寻求专业法律帮助。同时，也建议您在饮酒后选择其他安全的交通方式或等待酒精完全代谢后再驾驶。

总结：

喝了酒在地下车库把车打着是否算酒驾，需根据地下车库的性质和驾驶人血液中的酒精含量来判断。如果地下车库属于“道路”范畴且驾驶人血液中的酒精含量达到酒驾或醉驾标准，则构成酒驾；反之，则不构成酒驾。但无论如何，饮酒后驾车都是极其危险且违法的行为，应坚决避免。如有任何法律问题或疑虑，请直接向我咨询。