结论：喝酒后在自家地下停车场是否算酒驾，主要取决于两个关键因素：一是血液中的酒精含量是否达到酒驾标准，二是停车场是否属于公共交通管理范围或允许社会机动车通行的地方。若两者均满足，则构成酒驾；否则，一般不构成酒驾。但为了安全起见，强烈建议饮酒后不要驾驶机动车，包括在自家地下停车场内。

详细分析：

1. 酒驾的认定标准：

   • 根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522—2010）规定，酒驾分为饮酒驾驶和醉酒驾驶。饮酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml、小于80mg/100ml的驾驶行为；醉酒驾驶则是指酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。

2. 停车场的法律地位：

   • 非公共交通管理范围的停车场：如居民小区内的私人地下停车场，若该停车场仅供小区业主使用，且不允许社会机动车通行，那么在此类停车场内酒后驾车，一般不会被直接认定为酒驾。但需注意，一旦驶出这些区域进入公共道路，即可能构成酒驾。
   • 公共交通管理范围内的停车场：包括城市道路旁的公共停车场、用于公众停车且对外开放的经营性停车场，以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等。这些停车场属于道路交通安全法所规定的“道路”范畴，因此，在这类停车场内酒后驾车将被明确认定为酒驾。

3. 具体情况分析：

   • 若喝酒后血液中的酒精含量达到酒驾标准，并且在自家地下停车场（若该停车场属于公共交通管理范围或允许社会机动车通行）内驾车，那么该行为就构成酒驾。
   • 若虽然喝了酒，但血液中的酒精含量低于20mg/100ml，或者自家地下停车场仅供私人使用且不允许社会机动车通行，那么一般不会被认定为酒驾。但即便如此，酒精仍可能影响判断力和反应能力，增加发生意外的风险。

4. 法律后果与安全提示：

   • 法律后果：若构成酒驾，将面临暂扣驾驶证、罚款等行政处罚；若构成醉酒驾驶，还将依法追究刑事责任，并吊销驾驶证，在一定期限内不得重新取得驾驶证。
   • 安全提示：为了自身和他人的安全，建议饮酒后不要碰车，包括在自家地下停车场内。可以选择找代驾、打车回家或使用其他非机动车方式出行，以确保安全。

总结与建议：

无论自家地下停车场是否属于公共交通管理范围，饮酒后驾驶机动车都是极其危险且不负责任的行为。酒精会严重影响驾驶人的判断力和反应能力，增加发生交通事故的风险。因此，为了您和他人的生命安全，请务必遵守交通法规，杜绝酒驾行为。如果您有任何关于交通事故赔偿或法律顾问方面的疑问，欢迎直接向我咨询。