车辆并非只有车主死亡时才可以继承，实际上，车辆作为个人合法财产，在车主去世后是可以被其继承人依法继承的。这一继承过程遵循《中华人民共和国民法典》的相关规定，并需办理相应的过户手续。

法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，这明确包括了车辆在内。因此，当车辆所有者去世时，其继承人有权依据法律规定继承该车辆。

继承流程与注意事项

1. 确定继承人：

   • 如果有遗嘱，则按照遗嘱指定的继承人来确定车辆继承人。
   • 如果没有遗嘱，则按照法定继承顺序进行。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人则包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。若第一顺序继承人不存在，则由第二顺序继承人继承。

2. 办理继承相关手续：

   • 继承公证（非必须但推荐）：继承人可以选择前往当地公证机构办理继承公证，以证明继承权的合法性。办理公证时，需要提供被继承人的死亡证明、车辆所有权证明（如行驶证、登记证书）、继承人的身份证明以及亲属关系证明等必要材料。
   • 车辆过户：完成继承公证（或持有法院生效的判决书、调解书）后，继承人需携带相关材料前往当地车辆管理所办理车辆过户手续。所需材料一般包括继承人的身份证明、车辆行驶证、车辆登记证书及继承公证书等。车辆管理所会对提交的材料进行审核，审核通过后办理车辆过户登记，正式将车辆的所有权转移至继承人名下。

3. 特别注意事项：

   • 确保车辆为合法财产，无任何法律纠纷或未了结的债务，以免影响继承过程。
   • 继承车辆时需了解并遵循当地车管所的具体过户要求和程序，因为地区差异可能存在不同规定。
   • 建议在办理前咨询当地车管所或相关机构，以获取最准确的信息和指导，确保继承流程的顺利进行。

综上所述，车辆继承是一个涉及法律知识和具体操作流程的过程。通过遵循相关法律依据和继承流程，可以确保继承人的合法权益得到有效保障，同时促进财产的顺利传承。