结论：对方是否可以上门到你父母家，需分情况讨论，主要取决于对方的行为方式及目的。若对方以合理合法的方式，如友好协商还款事宜，上门并无不可；但若对方采取骚扰、威胁等非法手段，则不仅不可以，还可能涉嫌违法。以下为详细分析：
一、合法上门协商的情况
友好协商：如果对方只是出于友好协商的目的，希望与你面对面沟通还款事宜，且没有采取任何过激或违法的行为，那么对方上门到你父母家，从法律角度讲，并不构成违法。但需要注意的是，这种行为应当尊重你及你家人的意愿，不得强行闯入或长时间滞留，以免干扰正常生活。
提前通知与同意：如果对方在上门前已经与你或你父母进行了沟通，并得到了同意，那么这种上门行为也是合法的。在这种情况下，你应当尽量配合，与对方协商解决债务问题。
二、非法上门骚扰的情况
骚扰与威胁：如果对方在上门过程中采取骚扰、威胁、恐吓等手段，试图迫使你或你父母还款，那么这种行为就涉嫌违法。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于骚扰他人正常生活的行为，公安机关可以给予警告、罚款或拘留等处罚。
非法侵入住宅：如果对方未经你或你父母同意，强行闯入住宅，或者经要求退出而拒不退出，那么这种行为就构成了非法侵入住宅罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
三、应对建议
保持冷静与理智：面对对方上门的情况，首先要保持冷静与理智，不要与对方发生冲突或争执。尽量通过友好协商的方式解决问题，避免事态升级。
记录证据：如果对方采取非法手段上门骚扰或威胁你及家人，应当及时记录相关证据，如拍照、录像、录音等。这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用。
寻求法律帮助：如果对方的行为已经涉嫌违法或构成犯罪，你应当及时向公安机关报案，并寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供法律咨询和辩护服务，帮助你维护自身合法权益。
协商还款计划：为了避免类似情况的再次发生，建议你与对方协商制定一个合理的还款计划，并严格按照计划履行还款义务。这样不仅可以减少纠纷和冲突的发生，还有助于维护你的信用记录和声誉。
总之，面对债务问题，我们应当以合法、合理的方式解决，避免采取过激或违法的行为。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。